公开(公告)号：CN108340985A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810304941.2

申请日：2018-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 方宇明 ,  王鑫 ,  庞伟 ,  王子扬 ,  刘鹏飞

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种多适应性轮足切换移动平台，属于复合式移动机构。机架主体和减震装置铰接连接，大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连，小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接，轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。本发明具有以下优点：移动平台承载能力强，具有多种行进步态，整体结构设计创新点多；移动平台的足式结构地面适应能力强，越障能力强；移动平台的轮式结构灵活性好，速度快，效率高，可实现地面避障；两种运动状态相互独立，互不影响，可根据地形环境进行轮足切换，运动平稳。

公开(公告)号：CN208007139U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820482986.4

申请日：2018-04-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 方宇明 ,  王鑫 ,  庞伟 ,  王子扬 ,  刘鹏飞

IPC: B62D57/028

Abstract: 本实用新型涉及一种多适应性轮足切换移动平台，属于复合式移动机构。机架主体和减震装置铰接连接，大腿腿部结构和减震装置通过转轴相连，小腿腿部结构和大腿腿部结构通过轴连接，轮式传动机构通过放置在大腿腿片孔中的主轴与大腿腿部结构相连。本实用新型具有以下优点：移动平台承载能力强，具有多种行进步态，整体结构设计创新点多；移动平台的足式结构地面适应能力强，越障能力强；移动平台的轮式结构灵活性好，速度快，效率高，可实现地面避障；两种运动状态相互独立，互不影响，可根据地形环境进行轮足切换，运动平稳。