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公开(公告)号：CN110775179B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810858621.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生承载机器人装置，包括：载运台、机架、三自由度单腿和控制系统，载运台安装在机架顶端，并通过孔槽结构与机架配合连接；机架两侧均安装有四个三自由度单腿，且两两对称设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与机架的连接处，机架的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本发明结构设计合理，能够更好的适应各种地形，更好的完成载运任务，并且可以自主选择步态模式，既保证了越障能力，又有较好的承载能力和速度特性。
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公开(公告)号：CN110775179A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810858621.1
申请日：2018-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生承载机器人装置，包括：载运台、机架、三自由度单腿和控制系统，载运台安装在机架顶端，并通过孔槽结构与机架配合连接；机架两侧均安装有四个三自由度单腿，且两两对称设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与机架的连接处，机架的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本发明结构设计合理，能够更好的适应各种地形，更好的完成载运任务，并且可以自主选择步态模式，既保证了越障能力，又有较好的承载能力和速度特性。
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公开(公告)号：CN208682971U
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201821223145.8
申请日：2018-07-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生承载机器人装置，包括：载运台、机架、三自由度单腿和控制系统，载运台安装在机架顶端，并通过孔槽结构与机架配合连接；机架两侧均安装有四个三自由度单腿，且两两对称设置；控制系统包括压力传感器、主控板和供电电源，压力传感器设置于载运台与机架的连接处，机架的中央位置设置有支架，主控板和供电电源均设置在支架上；供电电源和压力传感器均与主控板电性连接。本实用新型结构设计合理，能够更好的适应各种地形，更好的完成载运任务，并且可以自主选择步态模式，既保证了越障能力，又有较好的承载能力和速度特性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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