公开(公告)号：CN106652650B

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201710086713.8

申请日：2017-02-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐春博 ,  张红彦 ,  倪涛 ,  舒礼志 ,  赵苗苗 ,  陈相显 ,  黎锐 ,  杨艳良 ,  赵泳嘉 ,  李亚男 ,  常玉青

IPC: G09B9/28 ,  G09B9/46

Abstract: 本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置，其特征在于：台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成，台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板，固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面，横向运动伺服电机通过固定底座与台面板底座台面板固定连接，横向运动伺服电机前端有横向运动盘式减速器，横向运动盘式减速器的外耳与固定底座连接，旋转支架呈直角结构，旋转支架的底面与横向运动盘式减速器的法兰面固定连接，其可根据直升机动力学模型和操纵杆模型实时、精确地提供触觉引导力，模拟高逼真的临场力感。同时，针对不同的直升机机型，可采用编程的方式来模拟各机型在力感上的细微差别，具有较好的适应性和通用性。

公开(公告)号：CN106652650A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710086713.8

申请日：2017-02-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张红彦 ,  倪涛 ,  舒礼志 ,  赵苗苗 ,  陈相显 ,  黎锐 ,  杨艳良 ,  赵泳嘉 ,  李亚男 ,  常玉青

IPC: G09B9/28 ,  G09B9/46

Abstract: 本发明涉及一种具有触觉引导的直升机模拟操纵负荷模拟装置，其特征在于：台面板底座由台面板底座下底板和台面板底座台面板组成，台面板底座下底板顶面固定连接台面板底座台面板，固定底座固定连接在台面板底座台面板的顶面，横向运动伺服电机通过固定底座与台面板底座台面板固定连接，横向运动伺服电机前端有横向运动盘式减速器，横向运动盘式减速器的外耳与固定底座连接，旋转支架呈直角结构，旋转支架的底面与横向运动盘式减速器的法兰面固定连接，其可根据直升机动力学模型和操纵杆模型实时、精确地提供触觉引导力，模拟高逼真的临场力感。同时，针对不同的直升机机型，可采用编程的方式来模拟各机型在力感上的细微差别，具有较好的适应性和通用性。