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公开(公告)号：CN119734837A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510260020.0
申请日：2025-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02 , B64D27/34 , B64D35/021
Abstract: 本发明公开了一种线绳传动扑动机构的仿生蜻蜓扑翼飞行器，属于飞行器技术领域，它包括：支撑骨架、前扑翼、后扑翼、传动机构、线绳扑动机构、斜台扫掠转向机构，所述传动机构包括结构相同对称设于支撑骨架前后两侧的前传动机构和后传动机构；每个扑翼根部均设有结构相同的线绳扑动机构和斜台扫掠转向机构，所述前传动机构通过驱动电机驱动滑槽件上下往复运动；进而通过上连接绳、下连接绳带动翼根固定盘和翼根转轴往复转动而带动扑翼扑动，前后两对扑翼可差动扑动；所述斜台扫掠转向机构的周转斜台的圆周转动可带动同轴且边部与其相接的往复斜台前后往复运动，推动或拉动翼根连接件前后转动，进而带动扑翼进行空间上的扫掠运动。
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