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公开(公告)号：CN111881878B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010790307.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种环视复用的车道线识别方法，通过复用360°全景环视系统前视鱼眼摄像头拍摄的图像，采用基于改进的SUSAN角点检测算法，能够更为准确的识别车道线。针对车道线占感兴趣区域比例小的问题，提出一种将感兴趣区域进行分块划分的车道线区域提取改进方法，从而提升检测车道线信息的准确性。针对Hough变换的计算效率低且易受干扰，从而造成车道线错检、漏检的情况，本发明基于分段直线模型，在限制极角的基础上,采用将极角极径的参数空间进行分块处理的方法，从而提高Hough变换的计算效率以及精确度。最终将已经识别好车道线的前视图像与其左、右以及后视角图像进行俯视变换、图像拼接算法，形成一幅能够识别车道线的全景环视图。
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公开(公告)号：CN110335238A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910378419.3
申请日：2019-05-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种深度学习的汽车漆膜缺陷识别系统构建方法，包括如下步骤：采集若干待检测的车身漆膜原图像进行标注，所述标注包括标注车身漆膜原图像中的缺陷区域和类别，标注后对每张标注后的图片生成一个xml格式文件，形成标注样本集；对标注样本集的每张图片中标注的各个缺陷区域均利用采样块进行若干次多角度剪裁采样，得出缺陷区域采样集；采样块为正方形；利用深度学习算法对缺陷区域采样集进行训练和测试，构建得到基于深度学习的汽车漆膜缺陷识别模型；构建基于深度学习的汽车漆膜缺陷识别系统。本发明可有效辅助汽车漆膜缺陷的识别，弥补人工目视检测的不足，提高汽车车身漆膜质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109254919B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811016674.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件诊断系统及方法，系统包括网络搜索与连接模块、检测任务获取模块、用例检测配置文件解析模块、检测用例选择模块、检测结果填写模块、嵌入式软件系统失效预测模块、嵌入式软件故障定位模块、诊断报告生成模块、服务器。本发明通过嵌入式软件检测用例记录检测步骤、描述详细信息，提供给检测人员按照嵌入式软件检测用例进行检测，检测人员可以查看检测的执行情况及具体完成程度；本发明还可以适应各种网络情况，全工况均可以进行诊断。利用本发明系统及方法，可以帮助检测人员顺利有效完成诊断任务，从而以此来确保嵌入式软件的安全。
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公开(公告)号：CN109919963A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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公开(公告)号：CN109919963B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910191791.3
申请日：2019-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种车漆缺陷位置检测方法，包括步骤：图像预处理；改进的蚁群算法边缘检测；车漆图像反光区域识别；缺陷区域识别。本发明利用生物学特征，通过改进蚁群边缘检测方法对车漆图像进行边缘识别，并设计反光区域识别去除方法来排除反光位置干扰，对车漆图像中缺陷位置进行识别标记，得到位置信息供重新喷漆考虑。
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公开(公告)号：CN111881878A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010790307.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种环视复用的车道线识别方法，通过复用360°全景环视系统前视鱼眼摄像头拍摄的图像，采用基于改进的SUSAN角点检测算法，能够更为准确的识别车道线。针对车道线占感兴趣区域比例小的问题，提出一种将感兴趣区域进行分块划分的车道线区域提取改进方法，从而提升检测车道线信息的准确性。针对Hough变换的计算效率低且易受干扰，从而造成车道线错检、漏检的情况，本发明基于分段直线模型，在限制极角的基础上,采用将极角极径的参数空间进行分块处理的方法，从而提高Hough变换的计算效率以及精确度。最终将已经识别好车道线的前视图像与其左、右以及后视角图像进行俯视变换、图像拼接算法，形成一幅能够识别车道线的全景环视图。
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公开(公告)号：CN109254919A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811016674.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式软件诊断系统及方法，系统包括网络搜索与连接模块、检测任务获取模块、用例检测配置文件解析模块、检测用例选择模块、检测结果填写模块、嵌入式软件系统失效预测模块、嵌入式软件故障定位模块、诊断报告生成模块、服务器。本发明通过嵌入式软件检测用例记录检测步骤、描述详细信息，提供给检测人员按照嵌入式软件检测用例进行检测，检测人员可以查看检测的执行情况及具体完成程度；本发明还可以适应各种网络情况，全工况均可以进行诊断。利用本发明系统及方法，可以帮助检测人员顺利有效完成诊断任务，从而以此来确保嵌入式软件的安全。
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