公开(公告)号：CN117257612A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311443196.7

申请日：2023-11-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈晋市 ,  于越 ,  司华邵 ,  姚远 ,  赵云龙 ,  焦旭

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明适用于试验台技术领域，提供了一种髋膝踝康复用外骨骼试验台及其主动控制方法，包括：试验台架，用于承载单侧外骨骼试验台与控制模块；单侧外骨骼试验台，浮动安装于试验台架的一侧，用于带动腿部进行活动；控制模块，安装在试验台架上，用于调节单侧外骨骼试验台的运动。本发明提供了一种能够适用于测试髋膝踝康复用外骨骼的试验台；提供了一种使用滑模控制算法为主的对足踝康复提供主动支持的外骨骼算法；首次将多自由度足踝关节康复仪通过线控机构的方式整合进医疗康复外骨骼体系，对未来的康复用外骨骼轮椅的系统整合与性能试验提出了有益方案。

公开(公告)号：CN116337674A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310408847.2

申请日：2023-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴浩翔 ,  刘通 ,  刘宇欣 ,  何贵浩 ,  王博 ,  张浩飞 ,  黄雅明 ,  姚远 ,  黄虎

IPC: G01N3/62 ,  G01N3/06 ,  G01N3/02 ,  G01N3/42

Abstract: 本发明涉及一种用于压划痕测试中倾斜校正的装置与方法，属于精密测试领域。倾斜校正装置主要由载物台(1)、压电精密定位单元a(2‑a)、压电精密定位单元b(2‑b)、压电精密定位单元c(2‑c)和底板(3)组成。所述的压电精密定位单元a(2‑a)、压电精密定位单元b(2‑b)和压电精密定位单元c(2‑c)完全相同。校正方法为，利用压划痕测试仪在等腰直角三角形的三个顶点上进行小载荷压痕，测量三点的z向坐标，并计算得到试样绕x轴和y轴的偏转角度，之后通过倾斜校正装置修正试样的倾斜角度。本发明的优点在于：可以准确测量试样的倾斜角度，三组柔性机构成等边三角形排列可以减小装置尺寸，柔性机构采用二级放大可以提高校正范围。

公开(公告)号：CN116660072A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310502844.5

申请日：2023-05-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 黄虎 ,  吴浩翔 ,  刘通 ,  刘宇欣 ,  何贵浩 ,  王博 ,  张浩飞 ,  黄雅明 ,  姚远

IPC: G01N3/42 ,  G01N3/02 ,  G01N3/06 ,  G01N19/02

Abstract: 本发明涉及一种用于振动辅助划痕测试的装置与方法，属于精密测试领域。振动辅助划痕测试装置主要由龙门架、z轴电机平台、精密加载模块、精密测量模块、压头、振动辅助模块、x轴电机平台、y轴电机平台和底座组成。在振动辅助划痕测试方法中，首先将待测试样粘贴到载物台上，然后控制z轴电机平台下压使压头接触到试样，之后抬起脱离接触同时运动y轴电机平台使压头与接触压痕错开，再控制精密加载模块加载到指定划痕载荷，控制振动辅助模块按照设定的振幅频率进行振动同时控制x轴电机平台按设定速度进行划痕测试，最后控制精密加载模块向上运动进行载荷卸载。

公开(公告)号：CN220649966U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202322368134.6

申请日：2023-09-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 黄虎 ,  姚远 ,  黄雅明 ,  吴浩翔

IPC: G01M7/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于振动辅助划痕测试的超声振动装置，属于精密测试领域。超声振动装置主要由固定支架(1)、载物台(2)、螺栓(3)、端盖(4)和超声换能器(5)所组成。其中载物台与超声换能器通过双头螺栓进行连接。本实用新型的优点主要在于：具有稳定的振幅和较高的振动精度，且振幅调节方便，能够为振动辅助划痕测试提供稳定的振动源。