公开(公告)号：CN103950471B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410134095.6

申请日：2014-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  刘如成 ,  刘会凯 ,  王勇澎 ,  苏丽达 ,  任云鹏 ,  叶龙 ,  李婧锡

IPC: B62D11/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。

公开(公告)号：CN103950471A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410134095.6

申请日：2014-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王国强 ,  刘如成 ,  刘会凯 ,  王勇澎 ,  苏丽达 ,  任云鹏 ,  叶龙 ,  李婧锡

IPC: B62D11/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种双履带行走装置自适应转向系统及实现方法，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本发明提供的系统及方法解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；利用模糊神经网络技术通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现智能转向。

公开(公告)号：CN203739977U

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201420161804.5

申请日：2014-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘会凯 ,  王国强 ,  刘如成 ,  王勇澎 ,  苏丽达 ,  任云鹏 ,  叶龙 ,  李婧锡

IPC: B62D11/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双履带行走装置自适应转向系统，该系统包括GPS接收器、光电编码器组、数据采集卡、工控机、D/A转换单元、驱动电机控制单元和电源，所述的光电编码器组与数据采集卡连接；GPS接收器和数据采集卡的输出端与工控机的输入端连接，工控机的输出端与D/A转换单元的输入端连接；D/A转换单元的输出端与驱动电机控制单元连接；整个系统由电源供电；本系统解决了双履带行走装置转向时所发生的滑移和滑转现象，提高了露天采矿机械的安全性和工作效率；通过控制双履带行走装置的驱动电机，使双履带行走装置的实际转向半径与理论所需的转向半径相吻合，实现转向。