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公开(公告)号：CN115451071B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211410115.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 卢鹏羽
IPC: F16F15/067 , F16F15/023 , G01V3/16
Abstract: 本发明涉及信息收集技术领域，且公开了一种位场数据构造信息提取装置，包括夹块，夹块上开设有尺寸与无人机相适配的凹槽，所述夹块的外侧铰接有两个中心对称的连杆，连杆尺寸与夹块到伸缩件之间的距离相适配，连杆两端分别开设有尺寸与夹块和伸缩件相适配的通孔，所述连杆远离夹块一端铰接有伸缩件，伸缩件内部设置有重力感应器；该位场数据构造信息提取装置，通过伸缩件向上运动，此时伸缩件会带动连杆运动，进而使夹块相向运动，从而将装置固定在无人机上，当无人机出现故障坠落时，伸缩件会在内部设置的重力感应器的作用下回缩，此时夹块会松开无人机，使无人机与夹块分离，随着伸缩件的继续回缩，伸缩件会按照套杆内部通孔的轨迹继续向下。
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公开(公告)号：CN108205958A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810234743.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种地震模拟体验平台，包括震动装置和地震模拟控制系统。震动装置包括体验平台，第一支撑平台，第二支撑平台和底座，体验平台和第一支撑平台之间均匀布置若干个支撑弹簧；在第一支撑平台和第二支撑平台之间固定有垂直驱动装置，所述驱动装置由伺服电机，滚珠丝杆和伸缩杆组成；水平驱动装置固定于第二支撑平台与底座之间，并且均安装在一侧；第二支撑平台与底座之间还设有滑块滑轨机构。地震模拟控制系统对固定于底座上的控制柜操作实现；不同烈度地震的模拟由PCL控制器通过变频器向终端伺服电机输出相应数据信号实现。本发明具有结构简单、性能稳定和准确度高的优点，可以模拟出不同烈度地震时的真实震动效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113376702A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110575381.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 吉林大学
Inventor： 卢鹏羽
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及磁力勘探技术领域，且公开了一种根据地底磁场分布进行磁矿位置勘测的装置，包括船体，所述船体的底部铰接有支架，所述支架的内部插接有导线，所述导线的外侧固定连接有底板，所述摆杆的内壁铰接有滑块，所述支架的内顶部焊接有拨杆，所述传动轮的内壁固定连接有电磁铁，所述传动轮的内底部滑动连接有顶杆，所述传动轮的内底部铰接有摩擦板。该根据地底磁场分布进行磁矿位置勘测的装置，通过配重机构下降带动滚轮下降，滚轮在导线摩擦力的作用下转动，滚轮转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动环刀转动，再通过环刀与配重机构的配合使用，从而达到了能防止设备堵塞，运行稳定的效果。
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公开(公告)号：CN113376702B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110575381.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 吉林大学
Inventor： 卢鹏羽
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及磁力勘探技术领域，且公开了一种根据地底磁场分布进行磁矿位置勘测的装置，包括船体，所述船体的底部铰接有支架，所述支架的内部插接有导线，所述导线的外侧固定连接有底板，所述摆杆的内壁铰接有滑块，所述支架的内顶部焊接有拨杆，所述传动轮的内壁固定连接有电磁铁，所述传动轮的内底部滑动连接有顶杆，所述传动轮的内底部铰接有摩擦板。该根据地底磁场分布进行磁矿位置勘测的装置，通过配重机构下降带动滚轮下降，滚轮在导线摩擦力的作用下转动，滚轮转动带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动环刀转动，再通过环刀与配重机构的配合使用，从而达到了能防止设备堵塞，运行稳定的效果。
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公开(公告)号：CN115451071A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211410115.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 吉林大学
Inventor： 卢鹏羽
IPC: F16F15/067 , F16F15/023 , G01V3/16
Abstract: 本发明涉及信息收集技术领域，且公开了一种位场数据构造信息提取装置，包括夹块，夹块上开设有尺寸与无人机相适配的凹槽，所述夹块的外侧铰接有两个中心对称的连杆，连杆尺寸与夹块到伸缩件之间的距离相适配，连杆两端分别开设有尺寸与夹块和伸缩件相适配的通孔，所述连杆远离夹块一端铰接有伸缩件，伸缩件内部设置有重力感应器；该位场数据构造信息提取装置，通过伸缩件向上运动，此时伸缩件会带动连杆运动，进而使夹块相向运动，从而将装置固定在无人机上，当无人机出现故障坠落时，伸缩件会在内部设置的重力感应器的作用下回缩，此时夹块会松开无人机，使无人机与夹块分离，随着伸缩件的继续回缩，伸缩件会按照套杆内部通孔的轨迹继续向下。
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公开(公告)号：CN117031565A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310923708.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于航空磁力探测领域，具体地讲为一种基于自适应建模的航磁补偿方法，包括：获得校准飞行四个航向的数据集；计算T‑L方程各变量的VIF值，反复排除最大VIF的变量，直到剩余变量之间的多重共线性均小于设定的阈值；对剩余变量进行t检验，反复剔除显著性小的变量；获得最后分配的变量所构建的四个航向模型；计算四个航向模型所对应的四组补偿系数；自动分配补偿飞行四个航向数据集所对应的航向模型和补偿系数；根据所对应的航向模型和补偿系数进行磁干扰补偿，获得补偿后的磁干扰。本发明根据不同航向的变量数据特征，对每个航向自适应地分配模型变量，优化和改进补偿模型，解决多重共线性导致的模型病态问题。
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公开(公告)号：CN116720569A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310350911.6
申请日：2023-04-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/084 , G06N3/048 , G06F18/10 , G06F18/214 , G01V3/08
Abstract: 本发明为一种基于残差神经网络的航磁补偿方法。包括：根据T‑L方程数学模型和干扰产生原因，确定残差神经网络的输入指标因素和输出指标因素；对飞行数据进行滤波处理后计算方向余弦及其导数得到输入样本和输出样本，获得归一化的残差神经网络的训练样本和预测样本。训练样本载入残差神经网络，以输入样本为输入，输出样本为输出，训练得到补偿模型；预测样本载入补偿模型中进行补偿计算，并将补偿模型的输出数据做反归一化处理，获得补偿后的磁干扰；通过对比补偿前后磁干扰的标准差和改善比，来对补偿系统进行评价，并绘制补偿图像。有效地保留了反向传播过程中的梯度特性，在一定程度上缓解神经网络航磁补偿中的梯度消失问题，提高航磁补偿精度。
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