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公开(公告)号：CN113110392A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110464393.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域，具体为一种基于地图导入的自动驾驶汽车相机硬件在环测试方法，包括步骤一：搜索有代表性的路段，在仿真软件中导入Openstreetmap地图，基于真实场景处理地图，注意保留经纬度、绝对坐标等参数，主要处理地图的车道信息；步骤二：选择合适的测试路段，添加虚拟车辆和传感器，合理规划车道线；步骤三：设置多组试验参数，分别代表了现实车辆行驶的不同情况；其结构合理，道路建模基于现实，充分尊重真实地图，方便与实车测试进行准确度对比；初步量化了图像分析算法的能力，可以作为参数进行比较；可以分析效果相近的图像分析算法的不同特点。
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