公开(公告)号：CN116430402A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310280239.8

申请日：2023-03-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学 ,  富奥汽车零部件股份有限公司

Inventor： 王祎男 ,  关瀛洲 ,  刘汉旭 ,  魏源伯 ,  于淇 ,  郜峰利 ,  李雪妍 ,  宋俊峰 ,  张祥武 ,  张鹏

IPC: G01S17/34 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明涉及一种基于调频‑调幅连续波激光测距与通信的方法与系统，系统由信号调制与激光发射系统、同时接收系统、分时接收系统和距离计算系统构成；信号调制与激光发射系统的连续激光器受驱动后可发射受调频连续波幅度调制的激光，在遇到探测目标后激光反射，由同时接收系统及分时接收系统接收回波信号，在同时接收系统及分时接收系统内部解调通信信息，经接收系统处理后的信号通过距离计算系统计算本机与探测目标之间的距离。本方法简单，系统集成容易，在接收端电路混频之前添加可调带通滤波器，可使多个不同频段雷达同时工作时依旧可以保证测距精度，并能实现雷达之间的相互通信，具有适应实际环境变化，测距精度高等特点。

公开(公告)号：CN108921831A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810648843.0

申请日：2018-06-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈绵书 ,  刘汉旭 ,  于录录 ,  桑爱军 ,  李晓妮 ,  赵岩 ,  王世刚

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/194 ,  G06T7/60 ,  G06T5/10 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的污损硬币识别方法，首先进行图像分割，提取出包含待识别硬币的圆形图像区域；对于该区域，计算其圆心和半径；确定好圆心和半径后，对其进行极坐标变换，将圆形区域变换为矩形区域；对矩形区域进行标准化处理，使其变为标准大小，对标准化后的图像进行二维傅里叶变换，并取绝对值，以此作为描述硬币图像的特征，本发明基于图像处理技术的污损硬币识别方法，通过极坐标变换技术，将硬币的旋转变化转换成平移变化，通过傅里叶变换技术，提取图像的不随平移变化的特征，综合上面技术提取出图像的不随旋转变化的特征，从而克服待识别硬币和标准硬币需要准确对齐的问题。

公开(公告)号：CN112183553B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202010505038.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈绵书 ,  杜媛媛 ,  刘汉旭

IPC: G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种确定场景下SIFT特征的快速提取方法，包括学习阶段和应用阶段。学习阶段，对确定场景下的目标图像提取SIFT特征，进行图像间的SIFT特征配准，并根据配准结果提取有效尺度空间；应用阶段，提取有效尺度空间下目标图像的SIFT特征，进行匹配并配准。能够有效地减少冗余特征点的提取，提高SIFT算法提取特征的效率，同时明显提高配准速度和特征点正确匹配率。

公开(公告)号：CN116125486B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310423764.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学 ,  富奥汽车零部件股份有限公司

Inventor： 刘汉旭 ,  王祎男 ,  赵永新 ,  魏源伯 ,  彭涛 ,  郜峰利 ,  李雪妍 ,  宋俊峰 ,  张祥武 ,  张鹏

IPC: G01S17/14 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861

Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。

公开(公告)号：CN116125486A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310423764.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  吉林大学 ,  富奥汽车零部件股份有限公司

Inventor： 刘汉旭 ,  王祎男 ,  赵永新 ,  魏源伯 ,  彭涛 ,  郜峰利 ,  李雪妍 ,  宋俊峰 ,  张祥武 ,  张鹏

IPC: G01S17/14 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4861

Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法，包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管；现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路，驱动激光二极管发射调制连续波激光，经目标物体反射，雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路，激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA，在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理，测得相位差并计算目标距离并输出数据；本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程，提高了测距精度；降低了开发成本，实用性强。

公开(公告)号：CN108921831B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201810648843.0

申请日：2018-06-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈绵书 ,  刘汉旭 ,  于录录 ,  桑爱军 ,  李晓妮 ,  赵岩 ,  王世刚

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/194 ,  G06T7/60 ,  G06T5/10 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的污损硬币识别方法，首先进行图像分割，提取出包含待识别硬币的圆形图像区域；对于该区域，计算其圆心和半径；确定好圆心和半径后，对其进行极坐标变换，将圆形区域变换为矩形区域；对矩形区域进行标准化处理，使其变为标准大小，对标准化后的图像进行二维傅里叶变换，并取绝对值，以此作为描述硬币图像的特征，本发明基于图像处理技术的污损硬币识别方法，通过极坐标变换技术，将硬币的旋转变化转换成平移变化，通过傅里叶变换技术，提取图像的不随平移变化的特征，综合上面技术提取出图像的不随旋转变化的特征，从而克服待识别硬币和标准硬币需要准确对齐的问题。

公开(公告)号：CN112183553A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010505038.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈绵书 ,  杜媛媛 ,  刘汉旭

IPC: G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种确定场景下SIFT特征的快速提取方法，包括学习阶段和应用阶段。学习阶段，对确定场景下的目标图像提取SIFT特征，进行图像间的SIFT特征配准，并根据配准结果提取有效尺度空间；应用阶段，提取有效尺度空间下目标图像的SIFT特征，进行匹配并配准。能够有效地减少冗余特征点的提取，提高SIFT算法提取特征的效率，同时明显提高配准速度和特征点正确匹配率。