公开(公告)号：CN110057355B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201910314405.5

申请日：2019-04-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李宏图 ,  胡亮 ,  迟令 ,  刘冬冬 ,  何鑫 ,  赵晨越

IPC: G01C21/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法，包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定移动终端所在区域的地磁指纹库；将待定位地磁数据序列与区域内位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。本发明实施例还公开了相应的室内定位装置、系统、计算设备和存储介质。

公开(公告)号：CN110057355A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910314405.5

申请日：2019-04-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李宏图 ,  胡亮 ,  迟令 ,  刘冬冬 ,  何鑫 ,  赵晨越

IPC: G01C21/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明实施例公开了一种室内定位方法，包括：经由移动终端采集待定位地磁数据序列；确定移动终端所在区域的地磁指纹库；将待定位地磁数据序列与区域内位置点的地磁指纹信息进行匹配，以得到地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目；至少利用概率定位模型预测位置点的转移概率；以及基于位置点的转移概率和位置点的地磁指纹信息中与待定位地磁数据序列相匹配的地磁数据序列数目，确定移动终端的位置。本发明实施例还公开了相应的室内定位装置、系统、计算设备和存储介质。