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公开(公告)号：CN209628127U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920287202.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 吉林大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型涉及一种伞形水果辅助采摘装置，属于农业机械技术领域。包括采摘夹头或刀头、伸缩杆架、伞面收容机构、伞面控制机构、内部连杆机构、控制把手等。当采摘枣或杏类短柄果实时，可使用采摘夹头。夹头夹持住目标枝条，其前端电路闭合使偏振电机处于工作状态，运用偏振电机产生的激震力摇落果实。当采摘类似苹果与梨类长柄果实时，可将采摘夹头拆卸下，更替为采摘剪头，通过剪头产生的剪切力剪断果柄。采摘的果实下落至伞形收容机构中，完成果实的收集。优点在于：结构简单，成本低廉，可靠性高，采摘效率高，操作简便，可由单人完成采摘作业。采摘果实种类多，收集效率高，果实损坏率低。实现了简便高效的设计目标。实用性强。
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