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公开(公告)号：CN119329539A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411764687.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种考虑驾驶员运动强度驾驶习惯的纵向加速意图识别方法，包括概率模型构建模块、操作输入判断模块和加速意图解析模块，所述概率模型构建模块用于构建驾驶员加速踏板操作习惯概率模型和运动强度驾驶习惯概率模型，所述操作输入判断模块用于接收加速踏板开度信息进行判断，所述加速意图解析模块用来根据当前状态，解析出符合驾驶员习惯的纵向加速度。本发明利用驾驶员的操作习惯和运动强度习惯。实现该驾驶员纵向个性化加速意图的高程度匹配，为定制其纵向的个性化驾驶体验提供基础。
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公开(公告)号：CN118270005A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410517524.1
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/09 , G06N3/084 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于驾驶风格识别的转向感觉控制方法，具体包括驾驶风格识别模块和力感曲线设计模块两大部分，本发明工作时，通过接受驾驶风格识别模块输出的驾驶风格隶属度向量(α1，α2，α3)得到当前驾驶行为相对于三种驾驶风格的隶属度，各个驾驶风格的隶属度α1，α2，α3与对应的修正系数K1，K2，K3进行乘积得到其基础转向力感的权重，将三种驾驶风格的基础力感曲线依照获取的权重系数进行合并，得到最终的力感曲线，其中修正系数依据仿真实验结果获取。
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公开(公告)号：CN119872688A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510386454.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种基于转向盘运动状态的期望转向运动强度解析方法，通过对转向盘力矩的转动惯量以及阻尼等进行动态补偿，接着利用补偿后的转向意图力矩以及构建得到的映射模型完成驾驶员期望的转向运动强度的解析。该方法有效消除了迟滞效应所带来的影响，避免转向盘力矩不能准确描述当前驾驶员所期望的转向运动强度的问题，这将为实现高品质转向运动以及定制个性化转向体验奠定基础。
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公开(公告)号：CN119117094A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411615262.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种可以自适应天气变化的转向意图决策方法，所述转向意图决策方法由转向风格识别模块、转向意图解析模块、地面附着系数计算模块、可见度计算模块以及综合自适应调整模块组成，所述转向风格识别模块由建立的转向风格识别模型构成。本发明在构建不同风格转向意图解析模型的基础上，考虑了天气条件对路面附着系数、驾驶员可见度对驾驶员的影响，综合考虑两方面影响后得到了修正参数，并基于此对转向意图解析模型进行调整，能够为驾驶员提供更高品质的转向操作体验。
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公开(公告)号：CN118220165A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410517471.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明公开了一种横纵向耦合的驾驶意图识别方法，包括：纵向意图识别模块，用于根据当前车速和加速踏板开度进行驾驶员纵向意图识别；状态更新模块，用于结合当前车速和识别到的纵向意图，更新纵向车速；横向意图识别模块，根据更新后的纵向车速和转向盘转角进行驾驶员横向意图识别，本发明从瞬态和稳态两个方面考虑了驾驶员横纵向动作耦合时，纵向车速的影响。通过加速踏板开度和当前车速识别纵向驾驶意图，再根据当前车速计算固有频率和阻尼比，通过二者计算稳定时间。再进行纵向预测车速的更新。结合更新后的纵向预测车速和转向盘转角，确定驾驶员横向意图，实现横纵向耦合工况下的驾驶意图识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105319A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411600345.0
申请日：2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种加速踏板意图解析的高逼真度建模方法，包括稳速意图标定模块、加速意图标定模块、减速意图标定模块和运动控制模块。本发明通过根据驾驶员的操纵输入动态识别其驾驶意图，从而提升整体行车安全性和舒适性本发明采用与其不同的思路，通过前期设计实验获取关键数据，提出的高逼真度建模方法可以进一步贴近传统机械结构传动车辆，保证操作量和期望运动强度的对应关系符合实际需求。
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公开(公告)号：CN116215549A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310349310.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种涉及转向盘交互反馈的疲劳监测方法，涉及车辆技术领域，该方法包括如下步骤：在一段时间内，安装在转向盘上的角传感器未检测到大于设定阈值的转向角度，认为驾驶员未操作转向盘；智能车载卫星设备定位本车位置，获取当前的路况，并判断一般驾驶员通过当前路段是否需要操作转向盘；若判断否，则认为驾驶员处于非疲劳驾驶状态；若判断是，提示驾驶员进行交互动作；在规定的时间内，驾驶员成功完成交互操作，判断驾驶员未处于疲劳驾驶状态；若驾驶员未完成交互，则认定驾驶员处于疲劳驾驶状态。本发明能够通过与驾驶员的交互实时监测驾驶员疲劳状态，监测准确，并提醒驾驶员及时休息，以此达到避免因疲劳驾驶发生意外的目的。
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公开(公告)号：CN119911297A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510386455.X
申请日：2025-03-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于汽车技术领域，提供了基于动态梯度限幅的自动驾驶控制权平滑移交方法及系统，所述方法包括：检测驾驶员操作意图，通过双阈值防止误触发，触发移交信号。根据驾驶员力矩计算动态限幅，支持多模式参数选择以适配不同场景。限幅平滑力矩变化率，生成补偿力矩，并通过衰减函数输出最终力矩。根据实时误差动态优化，实现迭代收敛，确保切换过程快速且稳定。本发明解决了现有人机共驾时手动接管中产生的力矩不平滑问题，降低了人机共驾的危险性。本发明通过设计迭代优化方案，使得整个切换过程减小了抖动和误差，增强了驾驶员的掌控感，避免了驾驶员因方向盘响应等问题产生紧张心理，使驾驶员在接管自动驾驶时更加舒适安全。
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公开(公告)号：CN119117094B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411615262.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，尤其为一种可以自适应天气变化的转向意图决策方法，所述转向意图决策方法由转向风格识别模块、转向意图解析模块、地面附着系数计算模块、可见度计算模块以及综合自适应调整模块组成，所述转向风格识别模块由建立的转向风格识别模型构成。本发明在构建不同风格转向意图解析模型的基础上，考虑了天气条件对路面附着系数、驾驶员可见度对驾驶员的影响，综合考虑两方面影响后得到了修正参数，并基于此对转向意图解析模型进行调整，能够为驾驶员提供更高品质的转向操作体验。
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公开(公告)号：CN116373895A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310354694.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/14 , G06V20/58 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B60W50/00 , B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 本发明适用于车辆智能化技术领域，提供了一种智能行人预警系统及方法，所述智能行人预警系统包括：信息获取模块、特征提取模块和输出控制模块。本发明将卷积神经网络的目标检测算法和增强对比度的红外图像相结合，通过深度可分离卷积降低系统计算量保证系统工作的实时性，通过模拟人眼注意力的的形式保证系统在工作时，既不会预警太早浪费驾驶员注意力，也不会预警太晚导致驾驶员来不及操作。保证了系统的检测精度和实时性和行车时的安全性。
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