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公开(公告)号:CN116908194A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310970107.8
申请日:2023-08-03
Applicant: 吉安职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种PCB电路板缺陷检测装置,其包括:传输架,为对称排列的两个;伺服上料座,滑动设置在所述传输架上,所述传输架的一侧安装有传动链板,所述传动链板的一端与所述伺服上料座相连接;安装架板,固定在所述伺服上料座上;定位夹紧装置,设置在所述安装架板上,用于对PCB电路板定位装夹,所述定位夹紧装置的一侧设置有环境变调组件;气动伺服机械手,设置在所述传输架的一侧,用于对PCB电路板进行自动上料,并由所述定位夹紧装置进行横向送检测;上架体,架空在所述传输架上方;以及视觉检测组件,设置在所述上架体上,所述视觉检测组件能够对定位夹紧装置上输送的PCB电路板自动焊点检测。