公开(公告)号：CN117192152A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311112490.X

申请日：2023-08-29

Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司

Inventor： 吕庆 ,  尹润华 ,  刁志程

IPC: G01P15/00

Abstract: 本申请提出一种无人机运动状态监测方法及相关装置，该方法应用于无人机上的无人机控制器，无人机包括多轴加速度计和微米光栅加速度计，微米光栅加速度计经过减小微米光栅周期以及增大测量距离，从而提高加速度测量精度的处理。获取多轴加速度计测量的第一加速度，以及获取微米光栅加速度计测量的第二加速度；基于第一加速度和第二加速度，确定无人机的运动加速度。本方案中，多轴加速度计对加速度的测量可以同时测量多个轴的加速度，从而减少交叉轴干扰，微米光栅加速度计的加速度测量精度较高，通过两种更为准确的加速度计测量的加速度融合确定出的无人机的运动加速度，实现了多途径测量结果的融合，能够提高最终的测量结果准确度。

公开(公告)号：CN117806357A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311550962.X

申请日：2023-11-16

Applicant: 合肥讯飞数码科技有限公司

Inventor： 吕庆 ,  尹润华 ,  刁志程

IPC: G05D1/49

Abstract: 本申请公开了一种飞行物姿态确定方法及装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取飞行物的当前速度差异、速度差异变化信息和初始模糊控制参数，当前速度差异表征当前时刻的实际速度与目标速度之间的差异，速度差异变化信息表征在预设时间段内实际速度与目标速度的差异变化情况；至少基于当前速度差异和速度差异变化信息，调整初始模糊控制参数，得到目标模糊控制参数；基于当前速度差异、速度差异变化信息和目标模糊控制参数，得到飞行物的姿态调整量；利用姿态调整量对飞行物的当前姿态进行调整，得到飞行物的目标姿态。通过上述方式，本申请能够提高飞行物的目标姿态准确度。