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公开(公告)号：CN103707627B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310686508.7
申请日：2013-12-04
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
IPC分类号： B41F17/00
摘要： 一种多介质数字印刷机的机器人手臂，针对现有个性化短版印刷领域还没有多介质数字印刷机的机器人的现状，通过研发一种多介质数字印刷机的机器人手臂，改进多介质数字印刷机机器人手臂的结构，它与多介质数字印刷机的机器人的副移台支链件相连接，包括臂托主移台，以及各种异形的承印物、嵌轴件、移轮固件、臂式推件、旋转抓手构件、手臂旋转滚轮构件和副移台等，增加了多介质数字印刷机特异型承印物的印刷的姿态，不仅方便了不同印刷阶段的多介质数字印刷机，也为机器人在印刷领域的广泛的深入研究提供了平台。
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公开(公告)号：CN103738059B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310686509.1
申请日：2013-12-04
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
IPC分类号： B41J3/407
摘要： 一种用于数字喷墨印花的360°旋转装置，其旋转装置除了不断变换运行方式和方向外，旋转装置的操纵与步进电机还会根据遥控指令作出互相交替的升降动作，通过360°物体旋转装置结合数字喷墨技术可以在圆柱体、圆形、弧形材料上进行旋转打印，拓展了数字喷墨技术的应用领域，具有打印控制精度高，直接打印，成本低，结构耐用等技术特点。
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公开(公告)号：CN103644266A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310686506.8
申请日：2013-12-04
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
IPC分类号： F16H7/02
CPC分类号： F16H9/04
摘要： 本发明的一种可自由角度调节的同步轮，其有益效果在于两条直行的主轨道和两条平行的副轨道直接配合连接，并在主轨道1和副轨道42的中间位置，设置有转向离合驱动机构，当通电时在保证电机主轴驱动1号同步带轮与驱动电机同步转动时，可通过离合驱动机构脱离和齿合同步带，使同步轮系统实现自由变换角度的平稳运行。
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公开(公告)号：CN102233190B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110115119.X
申请日：2011-05-03
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
摘要： 一种商场促销商品用的跳舞机器人，由电机、复位弹簧、丝杆、双臂动作执行机构、双腿动作执行机构、腰身、磁铁轴轮、磁球构件、主轴轮、变轨轮、花键轮、升缩件、固定件组成。其通过机器人机体内纵向交叉的骨架绕主轴轮上的各支节轮联动，形成一个全身联动的活动关节网，机器人跳舞时，由遥控程序指令控制电路程序运作，并可采用发射和接收电路的遥控系统实现遥控操作，其跳舞动作逗笑逼真，融观赏性，操控性，娱乐性，实用性于一体，推动了商场促销商品用的跳舞机器人产业的发展。
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公开(公告)号：CN102205745B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110028472.4
申请日：2011-01-26
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
摘要： 一种专用于纺织业布料印花的平板打印机卷式升降器，由固定在基座上的伺服电机的输出轴通过同步带联接正同步轮和副同步轮，副同步轮套在副螺杆上，副螺杆与正螺杆呈十字型齿接，正螺杆上端固定有调节阀，副同步轮连动副螺杆与升降齿轮呈十字型齿接、升降齿轮与升降齿条呈并行齿合，副螺杆左端穿过编码盘与变速器和轴承与升降滑槽连接，变速器的底端用固件锁定在升降基台上。副同步轮的中间设有正滚筒和副滚筒，采用上述方案后，能非常灵活的快速转换实现平台的升降及打印。
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公开(公告)号：CN103640860B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310686405.0
申请日：2013-12-04
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
IPC分类号： B65G29/00
摘要： 本发明的一种专用于圆型物体直印的直印机旋转结构，其结构是副驱动电机固定在主推仪的副轨道支架上，主驱动电机固定在旋转长方形轨道上，同步带旋转主轴固定在主轨道支架上，升降驱动装置装有一电机驱动一组丝杆螺母进行传动，旋转驱动装置装有一电机驱动一组蜗轮蜗杆。其优特点在于结构精简，体积小，占用空间少，使得在受限的空间输送圆型物体得以实现；自动化程度高，可适应现代化生产输送圆型物体的需要；节省材料，降低工程造价；能实现多位置的升降、旋转操作，提高圆型物体直印流水线作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN102246741B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110115211.6
申请日：2011-05-03
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
IPC分类号： A01M29/06
摘要： 本发明用于驱赶飞机场鸟类的机器鸟，其电源动力是充电电池。接通电源，电动机转动，翅膀上下摆动旋转翅膀传动组件动作，带动机器鸟的左、右翅膀上下同时摆动，在翅膀上下摆动的相连处，由躯干旋转传动组件动作，带动机器鸟的躯干内部件顺时针旋转，并连动机器鸟腿脚移动传动组件动作，使机器鸟的腿脚向前左右交替移动；头部点头传动组件的三角形触动件，间歇触动位于其上方的受触件，使其头部作间歇点头。本发明的机器鸟，翅膀摆动辐度大，飞翔时，依靠单向离合齿轮的离合，可以保护相关的齿轮不会受到损伤。并由地面控制人员通过遥控器远程遥控，驱赶飞机场上空的鸟类。
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公开(公告)号：CN102237670B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201110115186.1
申请日：2011-05-03
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
IPC分类号： H02H5/12
摘要： 一种高端数码印刷设备的故障感应自断电系统，它是由包括编码盘电信号、固定滑块、带同步马达的导轨、红外线感应装置、制控器、电源线、电码配电仪构成，通过在其高端数码印刷设备的平移台上安装红外线感应装置感应操作人员的存在，自动切断编码盘电信号电源，红外线感应装置连接有控制编码盘电信号电源通断的制控器，红外线感应装置位于编码盘电信号的下部，与编码盘电信号安装面成直线型，本发明采用在编码盘电信号上应用红外感应系统，通过红外线感应操作人员的存在，自动切断编码盘电信号电源，用主动保护的方法隔断操作人员与平移台之间的接触，避免了操作人员在使用过程中发生平移台失控的危险。
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公开(公告)号：CN102152667B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110028541.1
申请日：2011-01-26
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
摘要： 一种专用于玻璃水晶的平板直喷机平移装置定位控制器。它主要部件由探头、转换电路、信号读写处理器、伺服电机、变压器、变速器、加固件组成，伺服电机带动探头组件，探头组件紧密咬合齿轮部件，其位置反应了平台的前移、后退准确度，通过测量和转换电路，将探头组件的位置变化为可供控制用的标准电信号。本发明通过改变齿条和齿轮的结构，解决了平板直喷机连续打印出现的齿轮齿条错位。本发明具有计量(齿)准确，控制打印精度高，不易脱位，构件耐用，易于保护等优点，特别用于一些地区电压忽高忽低对平板打印机电子和电器元件损害的保护和提示。
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公开(公告)号：CN102180060B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110028444.2
申请日：2011-01-26
申请人： 合肥海闻机器人开发有限公司
发明人： 龙梅
摘要： 本发明一种专用于石材砖石膏板的万能彩绘机液压式负重平台。其特征在于带有前液压仓的前密封罩和安装有液压柱的箱体固定安装在后密封罩的前端和后端，前密封罩的前液压仓与后密封罩的后液压仓之间及箱体与后密封罩的接触处安装有隔离垫，另外与液压柱在同一水平位置上还装有金属弹簧、前垫基座以及通过前密封罩外端孔内装有调整螺杆。实际应用于负重材料打印时无晃动，打印精度高，无偏差，操作便利，本发明填补了国内写真机技术领域无万能打印机液压式负重平台系统的一项空白。
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