一种仿脚扣式爬杆机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116674669A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310805008.4

    申请日:2023-07-03

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明公开了一种仿脚扣式爬杆机器人,包括主机架以及对称安装在主机架两侧的髋关节机架、大腿机架、膝关节机架、小腿机架、脚踝机架、脚板架、脚扣;髋关节机架对称固定在主机架两侧,髋关节机架上固定有固定轴,固定轴上固定有固定齿轮,大腿机架与固定轴通过轴承连接,大腿机架上固定有电机一,电机一的输出轴与主动齿轮一固定,主动齿轮一与固定齿轮啮合连接;大腿机架固定有电机二,电机二的输出轴与主动齿轮二固定,大腿机架远离髋关节机架的侧部与转轴通过轴承连接,转轴上固定有从动齿轮,主动齿轮二与从动齿轮啮合连接,转轴两端分别与膝关节机架固定。该仿脚扣式爬杆机器人可以爬杆,且可以翻越障碍,用于向电线杆顶部运送设备。