振动能量收集器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119134836A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411249160.X

    申请日:2024-09-06

    Inventor: 李响 朱伟 丁远

    Abstract: 本发明提供振动能量收集器。其包括基座,使用时基座固定于宿主设备;若干主悬臂一端固定于基座,另一端为主悬臂的自由端;主框架与主悬臂的自由端固定连接;振动板与主框架弹性连接;若干磁生电装置,存在磁生电装置置于振动板与基座之间,具有能够相对移动的磁体与线圈,磁体与线圈中,其一固定至振动板,另一固定至磁生电装置。该振动能量收集器在一定的频率区间内存在若干个不同的相距不远的共振频率,并对应不同的有较大可用振幅的振动模态。因此就可以使得振动能量收集器能够自动响应宿主设备的工作频率,共作于相近的共振频率对应的振动模态下,实现振动能量收集器对宿主设备频率的自适应功能,并同时保证振动能量收集器的发电总功率。

    基于多尺度应力分散机制的抗疲劳柔性应变传感器

    公开(公告)号:CN119022775A

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202411121272.7

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本发明公开了基于多尺度应力分散机制的抗疲劳柔性应变传感器,其结构为:包括由内向外依次套装设置的低导电内芯、高导电层和封装层;低导电内芯包括呈圆柱形结构的柔性基体;柔性基体的表面沿周向均布有凹槽,凹槽沿柔性基体的轴向贯通、且横截面呈矩形;柔性基体的每个凹槽中皆填充有低导电材料;高导电层呈圆筒形,覆盖在低导电内芯表面;高导电层表面沿轴向均布有若干环形凸起结构;封装层包覆在高导电层表面,使柔性应变传感器整体呈圆柱形长条结构。本发明制备的柔性应变传感器具有抗疲劳、宽传感范围、高灵敏度和稳定性等特性,可用于人体可穿戴领域和机器人皮肤领域,具有良好的实用性。

    V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法

    公开(公告)号:CN117811407A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410023401.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明涉及V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法,所述V形步进直线超声电机包括V形压电振子以及动子;该V形步进直线超声电机单模态驱动控制方法仅在V形压电振子的两个超声变幅杆之一上的压电陶瓷上施加电压激励,激发对应的超声变幅杆一阶纵振;诱发另一超声变幅杆的二阶弯振;驱动足沿对应的超声变幅杆轴线方法做倾斜直线运动,驱动动子向一侧运动。该控制方法无模态简并问题,大大化简了定子的设计过程,且具有更宽的工作频带,易于调频调速;具有更高的动力传递效率,提升了电机的负载能力。

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