公开(公告)号：CN110224336B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201910459716.0

申请日：2019-05-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 刘焜 ,  郭丰 ,  许吉敏 ,  叶家鑫 ,  葛朝廷 ,  周宇 ,  江星宇 ,  杨璐 ,  刘小君 ,  王伟

IPC: H02G1/04 ,  H01R4/2404

Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装装置，包括安装板、夹持单元、升降单元、拧紧单元、操作杆、电源单元、控制单元，所述安装板的顶面两侧分别固定连接有立柱，所述夹持单元安装于所述立柱的顶部，用于夹持穿刺线夹，所述升降单元固定连接于安装板的顶部，用于驱动夹持单元活动组件的升降，所述拧紧单元连接于所述夹持单元的顶部，用于拧紧穿刺线夹的定矩螺母，所述电源单元分别为装置内的各电器元件供电，所述控制单元用于各单元内动力机构的运行控制，所述操作杆固定连接于所述安装板的底部。本发明可实现穿刺线夹的快速、准确定位，以及在线缆上的准确对位和悬挂，并能实现远程操作，工作效率高、安装质量好、安全性高。

公开(公告)号：CN110224336A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910459716.0

申请日：2019-05-29

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 刘焜 ,  郭丰 ,  许吉敏 ,  叶家鑫 ,  葛朝廷 ,  周宇 ,  江星宇 ,  杨璐 ,  刘小君 ,  王伟

IPC: H02G1/04 ,  H01R4/2404

Abstract: 本发明公开了一种穿刺线夹安装装置，包括安装板、夹持单元、升降单元、拧紧单元、操作杆、电源单元、控制单元，所述安装板的顶面两侧分别固定连接有立柱，所述夹持单元安装于所述立柱的顶部，用于夹持穿刺线夹，所述升降单元固定连接于安装板的顶部，用于驱动夹持单元活动组件的升降，所述拧紧单元连接于所述夹持单元的顶部，用于拧紧穿刺线夹的定矩螺母，所述电源单元分别为装置内的各电器元件供电，所述控制单元用于各单元内动力机构的运行控制，所述操作杆固定连接于所述安装板的底部。本发明可实现穿刺线夹的快速、准确定位，以及在线缆上的准确对位和悬挂，并能实现远程操作，工作效率高、安装质量好、安全性高。

公开(公告)号：CN107757900A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711026792.X

申请日：2017-10-27

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 蔡恒欲 ,  王红州 ,  牟星 ,  汤中恒 ,  尹昱康 ,  葛朝廷

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64D1/12

Abstract: 本发明公开了一种垂直起降的三轴飞行器，包括第一螺旋桨、第二螺旋桨、第三螺旋桨、上支架、下舱体、左舱门机构和右舱门机构。所述上支架外形为等腰三角形结构，所述等腰三角形的顶角位置上侧面连接第一螺旋桨，所述等腰三角形的两个底角位置上侧面分别连接第二螺旋桨、第三螺旋桨，上支架的下侧面连接下仓体。所述下仓体上设有对开的左舱门机构和右舱门机构，所述左舱门机构和右舱门机构均设有舱门电机，所述舱门电机控制舱门的开启和关闭。所述第一螺旋桨设有摆动机构，摆动机构形成升力矢量，继而实现飞行器的力矩平衡和控制飞行器的偏航运动。本发明上层部分采用整体三角形加强结构，稳定性强，舱体容积大，自重与载重比值可以达到1:1。