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公开(公告)号：CN102915526A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210349093.X
申请日：2012-09-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于互补场景模型的球面全景图缺失信息修复方法，首先建立目标位置处球面全景图与球面虚拟实景的映射关系，然后利用目标位置（待修补全景图所处位置）和源位置（用于修补的全景图所处位置）处球面虚拟实景间存在的互补现象，建立互补场景模型，最后建立源位置球面虚拟实景到球面全景图的映射关系，从而求得目标全景图中缺失信息在源全景图中的对应位置，以进行修复。本发明对球面全景图采集过程中存在的场景信息缺失问题提出了具体的解决方案，修补的缺失场景具有真实性，可以满足犯罪现场重建等特定领域的需要。
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公开(公告)号：CN102915526B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210349093.X
申请日：2012-09-18
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于互补场景模型的球面全景图缺失信息修复方法，首先建立目标位置处球面全景图与球面虚拟实景的映射关系，然后利用目标位置（待修补全景图所处位置）和源位置（用于修补的全景图所处位置）处球面虚拟实景间存在的互补现象，建立互补场景模型，最后建立源位置球面虚拟实景到球面全景图的映射关系，从而求得目标全景图中缺失信息在源全景图中的对应位置，以进行修复。本发明对球面全景图采集过程中存在的场景信息缺失问题提出了具体的解决方案，修补的缺失场景具有真实性，可以满足犯罪现场重建等特定领域的需要。
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公开(公告)号：CN103345630A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310234517.2
申请日：2013-06-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于球面全景视频的交通标志定位方法，首先利用Haar特征训练交通标志的Adaboost分类器，基于此进行交通标志的检测；然后基于检测的结果，计算检测区域的形心位置，以形心位置作为交通标志的位置；选择2帧包含同一交通标志的球面实景，基于这2帧球面实景间的位置映射关系，求解交通标志在三维空间中的位置；将此空间位置坐标转化为大地空间直角坐标，然后再转化为大地坐标，提取大地坐标中的经纬度信息，以实现交通标志在二维地图中的定位。本发明只需在道路上行驶一次，就能拍到周围的所有场景，从而进行场景中所有交通标志的定位并计算球面实景上标志对应的经纬度坐标，从而进行定位，省时省力、定位算法效率高、实时性好。
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公开(公告)号：CN103345630B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310234517.2
申请日：2013-06-14
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于球面全景视频的交通标志定位方法，首先利用Haar特征训练交通标志的Adaboost分类器，基于此进行交通标志的检测；然后基于检测的结果，计算检测区域的形心位置，以形心位置作为交通标志的位置；选择2帧包含同一交通标志的球面实景，基于这2帧球面实景间的位置映射关系，求解交通标志在三维空间中的位置；将此空间位置坐标转化为大地空间直角坐标，然后再转化为大地坐标，提取大地坐标中的经纬度信息，以实现交通标志在二维地图中的定位。本发明只需在道路上行驶一次，就能拍到周围的所有场景，从而进行场景中所有交通标志的定位并计算球面实景上标志对应的经纬度坐标，从而进行定位，省时省力、定位算法效率高、实时性好。
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公开(公告)号：CN203350595U
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201320302867.3
申请日：2013-05-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种球形全景图拍摄支架，包括有球形框架以及球形框架上设有的33个拍摄控制点，球形框架包括有六个环形支架，所述六个环形支架中的四个环形支架水平放置，剩下的两个环形支架竖直放置，并且垂直于其它四个环形支架的环形平面，用于支撑所述的水平放置的四个环形支架，所述的33个拍摄控制点包括有一个拍摄控制点在顶端，另外32个拍摄控制点布置在水平放置的四个环形支架，水平放置的四个环形支架上分别均布有八个拍摄控制点，竖直放置的两个环形支架的相交处的顶部的交点为拍摄控制点。本实用新型不需要人工对拍摄位置进行掌握，只需将相机固定在支架的各个拍摄点进行拍摄即可，拍摄方便且对拍摄方向、位置的控制精确度更高。
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