公开(公告)号：CN114439166A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210278282.6

申请日：2022-03-21

申请人： 合肥学院

发明人： 李国斌 ,  陈圣兵 ,  张琛 ,  白旭 ,  金豆

IPC分类号： E04D15/06

摘要： 本发明公开了一种建筑外墙防水施工用铺设机器人，包括：矩形铺设框，底部设有两个第一真空吸盘，顶部设有两个第二真空吸盘，内部设有卷材输出装置、卷材拉动装置、卷材碾压装置、卷材分割装置，转动板，设于矩形铺设框一侧，与矩形铺设框通过两根第一电推杆连接，底座，设于转动板的另一侧，底部设有两个第三真空吸盘，转向装置，用于使底座移动到墙面转角处，纵向移动装置，用于使铺设装置在底座上纵向移动。该方法可以在水平面上纵向和横向铺设防水卷材，还可以铺设转角两侧面的墙面。

公开(公告)号：CN115587998A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211329135.3

申请日：2022-10-27

申请人： 合肥学院

发明人： 张琛 ,  白旭 ,  陈圣兵 ,  郭法滨 ,  卫永康

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/73 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明提供了一种金属板材表面缺陷检测方法，属于金属板材表面缺陷检测技术领域，包括实时采集金属板材产品线板材二维图像数据；构建双路注意力可变形卷积检测网络模型并训练，双路注意力可变形卷积检测网络模型包括：卷积模块；通道注意力模块；空间注意力模块；可变形卷积模块；可变形RoI池化模块；Detect模块；将金属板材产品线板材图片数据输入训练好的双路注意力可变形卷积检测网络模型中，得到金属板材缺陷的类型和位置信息；实时将缺陷类别与个数信息记录到系统，实现金属板材表面缺陷的实时检测。该方法可以实现金属板材表面缺陷的实时检测。