公开(公告)号：CN107110967A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580059386.6

申请日：2015-10-08

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 野村弘行 ,  中川和也

IPC: G01S13/66

Abstract: 所要解决的课题是不论周围的环境如何都正确地追踪追踪对象。用于解决问题的手段为，追踪处理装置(3)构成为，具备进行追踪追踪对象的处理的追踪处理部(11)、以及计算混杂度的混杂度计算部(22)，上述混杂度是包含追踪对象的预测位置的区域内所存在的物标的混杂的程度。追踪处理部(11)根据由混杂度计算部(22)计算出的混杂度的值，进行追踪追踪对象的处理。

公开(公告)号：CN107110967B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201580059386.6

申请日：2015-10-08

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 野村弘行 ,  中川和也

IPC: G01S13/66

Abstract: 所要解决的课题是不论周围的环境如何都正确地追踪追踪对象。用于解决问题的手段为，追踪处理装置(3)构成为，具备进行追踪追踪对象的处理的追踪处理部(11)、以及计算混杂度的混杂度计算部(22)，上述混杂度是包含追踪对象的预测位置的区域内所存在的物标的混杂的程度。追踪处理部(11)根据由混杂度计算部(22)计算出的混杂度的值，进行追踪追踪对象的处理。