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公开(公告)号：CN110505998A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880018748.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 川村竜也
Abstract: 本发明提供一种可沿着最短路径或任意的移动路径正确地移动至所期望的位置的水上移动装置。水上移动装置10包括：本体100、具有螺旋桨211与马达212的第一推进力产生部、具有螺旋桨221与马达222的第二推进力产生部、以及控制部30。本体100浮在水面，浸水部的水平剖面的形状具有圆形、大致圆形、或五角以上的正多角形的形状。第一推进力产生部与第二推进力产生部在本体的上表面侧，配置在相对于浸水部的重心点大致对称的位置。控制部30分别控制第一推进力产生部的推进力与第二推进力产生部的推进力。
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公开(公告)号：CN110505998B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201880018748.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 古野电气株式会社
Inventor： 川村竜也
Abstract: 本发明提供一种可沿着最短路径或任意的移动路径正确地移动至所期望的位置的水上移动装置以及水上移动装置的控制系统。水上移动装置(10)包括：本体(100)、具有螺旋桨(211)与马达(212)的第一推进力产生部、具有螺旋桨(221)与马达(222)的第二推进力产生部、以及控制部(30)。本体(100)浮在水面，浸水部的水平剖面的形状具有圆形、大致圆形、或五角以上的正多角形的形状。第一推进力产生部与第二推进力产生部在本体的上表面侧，配置在相对于浸水部的重心点大致对称的位置。控制部(30)分别控制第一推进力产生部的推进力与第二推进力产生部的推进力。
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