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公开(公告)号：CN102422166B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201080020698.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 高精度地算出加速度传感器的安装角度，并高精度地校正来自该加速度传感器的加速度。加速度校正部(10)的频率解析部(11)对来自加速度传感器(20)的传感器坐标系加速度进行小波变换，分解成偏置频率成分、重力频率成分、运动加速度频率成分及噪音频率成分。频率解析部(11)只将重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分输出给安装角度推算部(12)及校正演算部(13)。安装角度推算部(12)基于只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，推算出加速度传感器(20)的安装角度输出给校正演算部(13)。校正演算部(13)通过用推算出的安装角度校正只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，算出并输出移动体坐标系加速度。
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公开(公告)号：CN102422166A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201080020698.3
申请日：2010-04-19
Applicant: 古野电气株式会社
Abstract: 高精度地算出加速度传感器的安装角度，并高精度地校正来自该加速度传感器的加速度。加速度校正部(10)的频率解析部(11)对来自加速度传感器(20)的传感器坐标系加速度进行小波变换，分解成偏置频率成分、重力频率成分、运动加速度频率成分及噪音频率成分。频率解析部(11)只将重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分输出给安装角度推算部(12)及校正演算部(13)。安装角度推算部(12)基于只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，推算出加速度传感器(20)的安装角度输出给校正演算部(13)。校正演算部(13)通过用推算出的安装角度校正只由重力频率成分与运动加速度频率成分的和成分组成的加速度，算出并输出移动体坐标系加速度。
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