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公开(公告)号:CN107272592B
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201710106430.5
申请日:2017-02-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明涉及数控装置,该数控装置控制各轴的伺服马达(110)以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作,所述伺服马达(110)通过使工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作,由此将所述被加工物加工成任意的完工形状,该数控装置包括:初始轨迹导出单元,其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹;已加工范围获取单元,其用于获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围;接收单元,其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示;以及变更后轨迹导出单元,其在加工被中断时,基于从变更后完工形状去除已加工范围而求出的变更后被加工部形状,导出变更后加工轨迹。
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公开(公告)号:CN106444644A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610647834.0
申请日:2016-08-09
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/416
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/40293 , G05B2219/49203 , G05B2219/50228 , G05B19/4163 , G05B2219/34015
Abstract: 本发明提供一种进行平行的两轴的轴控制的数值控制装置,该数值控制装置进行基于对假想轴发出的指令向第一轴和第二轴分配移动量的横导轨轴控制,在读出的程序的程序块是用于使工具向切削进给的开始点移动的针对假想轴的快速进给指令时,将由该快速进给指令所指令的移动量分配给第一轴及第二轴。并且,以如下方式将由快速进给指令所指令的移动量分配给第一轴及第二轴:仅利用第一轴的移动来执行假想轴的移动,其中,该假想轴的移动由程序内的继快速进给指令之后的切削进给指令来进行指令。
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公开(公告)号:CN103785903A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201310520178.4
申请日:2013-10-29
Applicant: 发那科株式会社
IPC: B23G1/02
CPC classification number: G05B19/182 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种具备螺纹切削循环功能的数值控制装置,根据指定了螺纹形状的加工程序将刀具定位在切削开始位置,通过重复进行使刀具对于工件在工件轴方向上相对移动的动作来进行螺纹切削。计算各个循环的切削开始位置,使得根据加工程序的螺纹切削指令在与刀具对于工件的移动方向相反的方向上按顺序进刀。对于每一个循环将刀具定位在计算出的切削开始位置,执行螺纹切削。
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公开(公告)号:CN103529753A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310279593.5
申请日:2013-07-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B19/0426 , G05B19/18 , G05B2219/34365 , G05B2219/50098 , G05B2219/50102 , G05B2219/50104 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种具备程序重启功能的数值控制装置,该数值控制装置具备程序重启功能,取得当工件的加工中断时用于重启以及结束加工的程序重启块数据。该数值控制装置在解析加工程序的块,判定该块是该块的刀具的移动路径通过了预先指定的机床的各个控制轴的加工范围的边界的块时,取得该块的程序重启块数据,根据该取得的程序重启块数据来部分地执行所述工件的加工。
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公开(公告)号:CN119032506A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202280095032.7
申请日:2022-04-25
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 铃木真
Abstract: 提供一种伺服调整装置,不需要追加设备就能够高精度且在短时间内自动地进行伺服调整。伺服调整系统(1)调整由工业机械的控制装置控制的伺服马达的控制参数设定信息,所述伺服调整系统(1)具有:将伺服马达的动作虚拟化而得的伺服马达模型(30);虚拟控制装置(20),其根据控制参数设定信息来执行评价用程序,从而虚拟地控制伺服马达模型(30);以及伺服调整装置(10),其根据虚拟反馈信息来决定控制参数设定信息,所述虚拟反馈信息是通过在虚拟控制装置(20)中根据不同的控制参数设定信息多次执行评价用程序而得的信息。
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公开(公告)号:CN107272592A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710106430.5
申请日:2017-02-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明涉及数控装置,该数控装置控制各轴的伺服马达(110)以使工具沿加工轨迹移动并进行多次加工动作,所述伺服马达(110)通过使工具切入被加工物中并且输送所述工具进行所述多次加工动作,由此将所述被加工物加工成任意的完工形状,该数控装置包括:初始轨迹导出单元,其基于所述任意的完工形状而导出所述加工轨迹;已加工范围获取单元,其用于获取所述工具进行了所述加工动作的已加工范围;接收单元,其接收与所述任意的完工形状不同的变更后完工形状的加工指示;以及变更后轨迹导出单元,其在加工被中断时,基于从变更后完工形状去除已加工范围而求出的变更后被加工部形状,导出变更后加工轨迹。
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公开(公告)号:CN103529753B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201310279593.5
申请日:2013-07-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4067
CPC classification number: G05B19/4067 , G05B19/0426 , G05B19/18 , G05B2219/34365 , G05B2219/50098 , G05B2219/50102 , G05B2219/50104 , Y02P90/265
Abstract: 本发明涉及一种具备程序重启功能的数值控制装置,该数值控制装置具备程序重启功能,取得当工件的加工中断时用于重启以及结束加工的程序重启块数据。该数值控制装置在解析加工程序的块,判定该块是该块的刀具的移动路径通过了预先指定的机床的各个控制轴的加工范围的边界的块时,取得该块的程序重启块数据,根据该取得的程序重启块数据来部分地执行所述工件的加工。
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公开(公告)号:CN112684761A
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202011096435.2
申请日:2020-10-14
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 铃木真
IPC: G05B19/4155
Abstract: 本发明的数值控制装置是使用具有多个不同规格的刀刃的多刀刃工具来加工工件的机床的数值控制装置,具有:工具信息存储器,其将确定刀刃的种类的刀刃种类编号与确定工具的种类的工具种类编号关联起来进行存储;工具种类选择指令和刀刃种类选择指令解读部,其在加工程序的多个程序块中对选择工具的种类的工具种类选择指令和/或选择刀刃的种类的刀刃种类选择指令进行解读,生成包含所解读的工具种类选择指令和/或刀刃种类选择指令的内部信息;以及工具选择部,其根据工具信息存储器的每个刀刃的剩余寿命和所生成的内部信息,选择至少在预读出的多个程序块的执行过程中工具更换次数最少的工具。
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公开(公告)号:CN116209961A
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202180060546.4
申请日:2021-07-26
Applicant: 发那科株式会社
Inventor: 铃木真
IPC: G05B19/18
Abstract: 在避免工件与工具的干涉的同时,容易地对边缘分度轴进行定位以使选择出的边缘始终与切削面接触。数值控制装置具有:工具形状信息存储生成部,其生成与车削加工用的多边缘工具的形状有关的几何学信息作为工具形状信息并进行存储;加工形状信息生成部,其根据在车削加工的程序中指示的多边缘工具与工件的相对移动方向信息以及多边缘工具与工件的位置关系信息,生成与该车削加工的形状相关的加工形状信息;边缘方向决定部,其根据生成的工具形状信息和生成的加工形状信息,按加工形状变化的加工形状变化点决定多边缘工具的边缘方向;以及加工控制部,其根据每个加工形状变化点的多边缘工具的边缘方向,一边使加工形状变化点间的多边缘工具的边缘方向变化一边控制车削加工。
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