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公开(公告)号：CN110095676B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910087449.9
申请日：2019-01-29
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种制动器控制系统和故障检测方法。制动器控制系统(38)具备设置有制动器装置(30)和位置检测部(32)的多个电动机(34)、使用一个制动器用电源(60)控制多个制动器装置的制动器控制装置(36)。位置检测部(32)具备位置检测电路部(40)、通信电路部(42)。制动器装置具备：电流检测部(50)，检测流过电磁制动器(10)的制动器线圈(22)的制动器电流(Ib)；绝缘电路部(52)，使电流检测部(50)和通信电路部电绝缘。通信电路部(42)经由绝缘电路部(52)向制动器控制装置(36)发送所取得的制动器电流(Ib)。制动器控制装置具备故障确定部(68)，其根据多个电流检测部(50)检测出的多个检测信号确定发生了故障的制动器装置。
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公开(公告)号：CN107305370A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710253219.6
申请日：2017-04-18
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种设定与产品的异常相关的变量的判定值的生产系统。生产系统具备连接到机械控制装置以及检查控制装置的单元控制装置。单元控制装置包含存储制造机械的状态的数据、环境的状态的数据以及产品的检查结果的数据的存储部。单元控制装置包含当检查结果中产生了异常时，根据产品的检查结果与制造机械的状态的数据以及环境的状态的数据之间的关联，选择与异常相关的变量的关联分析部和设定与异常相关的变量的判定值的判定值设定部。
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公开(公告)号：CN108233638B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201711273285.6
申请日：2017-12-06
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置。本发明的短路棒是连接用于驱动马达的两个马达驱动用单元的端子板彼此的短路棒(4)，具有：带板状的固定部(8)，具有使固定用的螺钉沿板厚方向贯穿的贯穿孔(7)，且利用螺钉固定于各个马达驱动用单元的端子板上；第一连接部(9)，设置于固定部(8)的一端；以及第二连接部(10)，设置于固定部(8)的另一端，具有如下结构：第一连接部(9)与第二连接部(10)，通过固定部(8)的板厚方向的相对移动，能够互相电连接以及机械连接。
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公开(公告)号：CN110095676A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910087449.9
申请日：2019-01-29
申请人： 发那科株式会社
摘要： 一种制动器控制系统和故障检测方法。制动器控制系统(38)具备设置有制动器装置(30)和位置检测部(32)的多个电动机(34)、使用一个制动器用电源(60)控制多个制动器装置的制动器控制装置(36)。位置检测部(32)具备位置检测电路部(40)、通信电路部(42)。制动器装置具备：电流检测部(50)，检测流过电磁制动器(10)的制动器线圈(22)的制动器电流(Ib)；绝缘电路部(52)，使电流检测部(50)和通信电路部电绝缘。通信电路部(42)经由绝缘电路部(52)向制动器控制装置(36)发送所取得的制动器电流(Ib)。制动器控制装置具备故障确定部(68)，其根据多个电流检测部(50)检测出的多个检测信号确定发生了故障的制动器装置。
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公开(公告)号：CN110277950B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910198173.1
申请日：2019-03-15
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明的控制伺服电动机(11)的电动机控制装置(10)具备：具有多个开关元件(S)的逆变器(16)；通过控制多个开关元件(S)的开关动作而驱动伺服电动机(11)的电动机控制部(30)；向伺服电动机(11)赋予制动力的制动器(18)；控制制动器(18)的制动器控制部(34)；以及获取伺服电动机(11)的旋转状态的状态获取部(32)。在电动机控制部(30)不驱动伺服电动机(11)且不使制动器(18)工作的状态下，在伺服电动机(11)的每单位时间的旋转量成为规定量以上的情况下，制动器控制部(34)使制动器(18)工作。
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公开(公告)号：CN111835215A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010285260.3
申请日：2020-04-13
申请人： 发那科株式会社
发明人： 藤井钟多
摘要： 本发明提供一种转换器电路、电力转换系统以及电动机驱动装置。将从多相交流电源(2)输入的交流电压转换为直流电压并输出的转换器电路(1)具备：正侧直流端子(11P)以及负侧直流端子(11N)，其用于输出直流电压；多个二极管(12U、12V、12W)，多个二极管(12U、12V、12W)各自的阳极与多相交流电源(2)的各相对应地电连接，多个二极管(12U、12V、12W)的所有阴极与正侧直流端子(11P)电连接；以及连接部(13)，其将多相交流电源(2)的中性点(6)与负侧直流端子(11N)电连接。
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公开(公告)号：CN107305370B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710253219.6
申请日：2017-04-18
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种设定与产品的异常相关的变量的判定值的生产系统。生产系统具备连接到机械控制装置以及检查控制装置的单元控制装置。单元控制装置包含存储制造机械的状态的数据、环境的状态的数据以及产品的检查结果的数据的存储部。单元控制装置包含当检查结果中产生了异常时，根据产品的检查结果与制造机械的状态的数据以及环境的状态的数据之间的关联，选择与异常相关的变量的关联分析部和设定与异常相关的变量的判定值的判定值设定部。
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公开(公告)号：CN108063577B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201711071225.6
申请日：2017-11-03
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供一种马达驱动装置，其具有：用于驱动马达的第一马达驱动用单元(10)；安装于第一马达驱动用单元(10)上的第一端子板(11)；用于驱动马达的第二马达驱动用单元(20)；安装于第二马达驱动用单元(20)上的第二端子板(21)；第一短路棒(31)，其一端部安装于第一端子板(11)或第二端子板(21)上且能够绕第一轴线转动；以及第二短路棒(32)，其一端部安装于第一端子板(11)或第二端子板(21)上且能够绕第二轴线转动，利用第一以及第二短路棒(31、32)的转动能够将第一及第二短路棒(31、32)的另一端侧配置于与第一端子板(11)或第二端子板(21)能够连接的连接位置以及从第一端子板(11)或第二端子板(21)离开的退避位置。
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公开(公告)号：CN110277950A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910198173.1
申请日：2019-03-15
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明的控制伺服电动机(11)的电动机控制装置(10)具备：具有多个开关元件(S)的逆变器(16)；通过控制多个开关元件(S)的开关动作而驱动伺服电动机(11)的电动机控制部(30)；向伺服电动机(11)赋予制动力的制动器(18)；控制制动器(18)的制动器控制部(34)；以及获取伺服电动机(11)的旋转状态的状态获取部(32)。在电动机控制部(30)不驱动伺服电动机(11)且不使制动器(18)工作的状态下，在伺服电动机(11)的每单位时间的旋转量成为规定量以上的情况下，制动器控制部(34)使制动器(18)工作。
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公开(公告)号：CN108233638A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711273285.6
申请日：2017-12-06
申请人： 发那科株式会社
摘要： 本发明提供短路棒、短路棒单元以及马达驱动装置。本发明的短路棒是连接用于驱动马达的两个马达驱动用单元的端子板彼此的短路棒(4)，具有：带板状的固定部(8)，具有使固定用的螺钉沿板厚方向贯穿的贯穿孔(7)，且利用螺钉固定于各个马达驱动用单元的端子板上；第一连接部(9)，设置于固定部(8)的一端；以及第二连接部(10)，设置于固定部(8)的另一端，具有如下结构：第一连接部(9)与第二连接部(10)，通过固定部(8)的板厚方向的相对移动，能够互相电连接以及机械连接。
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