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公开(公告)号：CN105293021A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510408693.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括：姿势调整器具，其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整；以及输送装置，其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有：凹部，其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间；槽部，其形成于凹部的底部，用于容纳零件的杆部；以及磁体，其配置于槽部。
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公开(公告)号：CN105293021B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201510408693.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供零件输送系统和姿势调整器具。零件输送系统包括：姿势调整器具，其用于对具有杆部和头部的零件的姿势进行调整；以及输送装置，其用于自姿势调整器具取出零件并输送该零件。姿势调整器具具有：凹部，其具有被夹在彼此相对的一对朝上的倾斜面之间的内部空间；槽部，其形成于凹部的底部，用于容纳零件的杆部；以及磁体，其配置于槽部。
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公开(公告)号：CN110303492A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910209028.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 发那科株式会社
Inventor： 木山祐一朗
Abstract: 本发明提供控制装置、机器学习装置以及系统。控制装置控制进行工件的研磨的机器人，具有：机器学习装置，其学习进行研磨时的研磨条件，该机器学习装置将研磨后的工件的表面状态的特征与研磨条件作为表示环境的当前状态的状态变量进行观测，取得表示研磨后的工件的表面状态的评价结果的判定数据，并且，使用该观测到的状态变量与所取得的判定数据，将研磨后的工件的表面状态的特征与研磨条件关联起来进行学习。
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