公开(公告)号：CN1876529A

公开(公告)日：2006-12-13

申请号：CN200610103068.8

申请日：2006-07-11

申请人： 友达光电股份有限公司

发明人： 陈盈吉 ,  邱珧雯

IPC分类号： B65G49/06 ,  B65G47/74 ,  G02F1/133

摘要： 一玻璃基板移送装置包括：一位置检知单元、一移动机构、一搬运手臂，以及一手臂控制单元。位置检知单元用以检知玻璃基板相对于一基准点的位置偏移量，移动机构带动位置检知单元相对于该玻璃基板移动，搬运手臂用以将玻璃基板自一第一位置搬移至一第二位置，手臂控制单元则依据该玻璃基板相对于该基准点的位置偏移量，对该搬运手臂的移动路径进行补偿与校正。

公开(公告)号：CN1876529B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200610103068.8

申请日：2006-07-11

申请人： 友达光电股份有限公司

发明人： 陈盈吉 ,  邱珧雯

IPC分类号： B65G49/06 ,  B65G47/74 ,  G02F1/133

摘要： 一玻璃基板移送装置包括：一位置检知单元、一移动机构、一搬运手臂，以及一手臂控制单元。位置检知单元用以检知玻璃基板相对于一基准点的位置偏移量，移动机构带动位置检知单元相对于该玻璃基板移动，搬运手臂用以将玻璃基板自一第一位置搬移至一第二位置，手臂控制单元则依据该玻璃基板相对于该基准点的位置偏移量，对该搬运手臂的移动路径进行补偿与校正。