基于Kinect的物体快速三维建模方法

    公开(公告)号:CN103279987B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201310241266.0

    申请日:2013-06-18

    Abstract: 本发明公开一种基于Kinect的物体快速三维建模方法,其包括以下步骤:步骤1:固定各Kinect与旋转平台的相对位置,并使各Kinect分别以不同视角正对旋转平台,以获得较为完整的物体模型;步骤2:将欲重建的物体置于旋转平台中央,启动系统进行物体重建,利用三维视觉理论对Kinect输出的场景深度信息实现场景建模,将位于不同坐标系的Kinect的场景深度信息统一到同一个坐标系;步骤3:基于法线校正的外点去除方法过滤错误的三维点云,具体是:由步骤2得到稠密的场景深度信息的三维点云,提取这些三维点云的法线信息,并构建基于局部法线约束的外点判断函数,对于不满足局部法线约束的三维点云的数据则判定为外点,予以去除;步骤4:得到物体的三维模型。

    基于Kinect的物体快速三维建模方法

    公开(公告)号:CN103279987A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310241266.0

    申请日:2013-06-18

    Abstract: 本发明公开一种基于Kinect的物体快速三维建模方法,其包括以下步骤:步骤1:固定各Kinect与旋转平台的相对位置,并使各Kinect分别以不同视角正对旋转平台,以获得较为完整的物体模型;步骤2:将欲重建的物体置于旋转平台中央,启动系统进行物体重建,利用三维视觉理论对Kinect输出的场景深度信息实现场景建模,将位于不同坐标系的Kinect的场景深度信息统一到同一个坐标系;步骤3:基于法线校正的外点去除方法过滤错误的三维点云,具体是:由步骤2得到稠密的场景深度信息的三维点云,提取这些三维点云的法线信息,并构建基于局部法线约束的外点判断函数,对于不满足局部法线约束的三维点云的数据则判定为外点,予以去除;步骤4:得到物体的三维模型。

    一种基于图像嵌入的二维码生成方法

    公开(公告)号:CN118246470A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410156809.7

    申请日:2024-02-04

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像嵌入的二维码生成方法,包括:提取图像的视觉中心区域,转换为灰度图,计算灰度阈值,调整R、G、B三通道的值,划分亮暗模块;生成空白图像,将亮模块对应像素填充为白色,将暗模块的对应像素填充为黑色后,得到二值视觉图像;获取二值视觉图像的图像RS码;并将二维码RS码的填充位对应内容更改为图像RS码的填充位对应内容后,基于二维码RS码的原始消息位和更改后的填充位生成图像RS码的纠错码;基于构建RS码上三角纠错矩阵对二维码RS码的纠错位进行修改;将二值视觉二维码的模块大小和颜色进行调整,得到视觉二维码。本发明在具有良好美化效果的同时,保证了美化后二维码的扫码成功率和鲁棒性。

    一种防御后向幽灵攻击的方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117540380A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311506061.0

    申请日:2023-11-13

    Abstract: 本发明提出一种防御后向幽灵攻击的方法,所述方法基于重排序缓存ROB来恢复RSB中的内容,通过解决因错误的预测执行导致的RSB预测内容失效的问题来防御后向幽灵攻击,包括以下方法,方法A、以RSB和内存栈组成返回地址存储结构以解决RSB容量受限的问题,所述返回地址存储结构用于将RSB下溢的返回地址压入内存栈,而在RSB即将上溢时从内存栈中取出返回地址;方法B、在错位栈的基础上,以链式认证方法来校验RSB和内存栈中返回地址的完整性,以阻止通过污染内存中的返回地址来污染RSB的攻击行为;并防止RSB预测失效;本发明能在不影响RSB正常预测功能的基础上,维护RSB预测内容的正确性。

    一种面向家庭应用的智能药盒

    公开(公告)号:CN205126853U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520912865.5

    申请日:2015-11-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种面向家庭应用的智能药盒,其包括大药盒以及可拆卸地安装在所述大药盒内的多个小药盒,所述大药盒内设置有大药盒微控制器以及分别与大药盒微控制器相连的GSM模块、蓝牙通信模块、语音识别模块、闹钟模块、按键模块及存储模块,所述小药盒内设置有小药盒微控制器以及分别与小药盒微控制器相连的开关检测模块、灯光控制模块及电源模块,所述大药盒微控制器与所述小药盒微控制器之间通过串口通信模块相连。本实用新型可以实现对家庭各成员的用药提醒并且对服药情况进行记录。

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