公开(公告)号：CN118787563A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411126327.3

申请日：2024-08-16

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 黄天杨 ,  王刚 ,  任悦丹 ,  朱雅宁 ,  牛雪彪 ,  黄睿

IPC: A61J9/00

Abstract: 本发明涉及一种适用于儿童菌群定植的吮吸装置，包括：瓶身；旋盖，连接在所述瓶身的顶端；奶嘴，包括吮吸部和主体部，所述吮吸部与所述主体部之间弧形过渡，所述主体部固定设置于所述旋盖；牵拉机构，包括底板，所述底板的外周固定设置于所述主体部，所述底板的中间设置有筒状的凸起部，所述凸起部的顶端向下凹陷形成下凹部，所述下凹部内设置有活动球，所述活动球的底端连接有牵拉绳，所述凸起部的顶端被挤压后推动所述活动球向上运动；菌群储存机构，包括连接座，设置于所述主体部的底端，所述连接座内设置有储料管，所述储料管的顶端连接至所述牵拉绳，所述活动球上下活动的过程中驱动所述储料管释放内容物。

公开(公告)号：CN114371717B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202210069485.4

申请日：2022-01-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 王刚 ,  黄睿 ,  霍志磊 ,  罗媛媛

IPC: G05D1/02 ,  G06V10/762 ,  G06V20/10 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明提供了一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统，方法包括：获得第一茶圃图像信息；进行特征提取，获得第一特征信息集合，第一特征信息集合包括第一茶圃几何特征信息和第一茶圃拓扑特征信息；根据第一茶圃几何特征信息对第一茶圃进行聚类分析，获得第一茶圃分区结果；根据第一茶圃拓扑特征信息对修剪路径进行规划，获得第一修剪路径信息；将第一茶圃分区结果和第一修剪路径信息输入参数初始化模型，获得第一初始化参数集合；将第一初始化参数集合发送至第一工作人员，获得第一反馈信息，显示允许执行时，根据第一初始化参数集合控制第一绿篱机执行工作。

公开(公告)号：CN114371717A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210069485.4

申请日：2022-01-21

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 王刚 ,  黄睿 ,  霍志磊 ,  罗媛媛

IPC: G05D1/02 ,  G06V10/762 ,  G06V20/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种用于茶叶修剪的绿篱机智能控制方法及系统，方法包括：获得第一茶圃图像信息；进行特征提取，获得第一特征信息集合，第一特征信息集合包括第一茶圃几何特征信息和第一茶圃拓扑特征信息；根据第一茶圃几何特征信息对第一茶圃进行聚类分析，获得第一茶圃分区结果；根据第一茶圃拓扑特征信息对修剪路径进行规划，获得第一修剪路径信息；将第一茶圃分区结果和第一修剪路径信息输入参数初始化模型，获得第一初始化参数集合；将第一初始化参数集合发送至第一工作人员，获得第一反馈信息，显示允许执行时，根据第一初始化参数集合控制第一绿篱机执行工作。