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公开(公告)号:CN208025020U
公开(公告)日:2018-10-30
申请号:CN201820392523.9
申请日:2018-03-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/12
Abstract: 本实用新型公开了一种用于解决管道清洁的机器人,包括用于装置主体部、清洗模块部、控制模块部、移动模块部、压力驱动部和连接架部;可360°回转的清洗模块部安装在存储清洗材料的装置主体部上,控制模块部连接分别连接压力驱动部和清洗模块部,并分别控制压力驱动部和清洗模块部动作,在装置主体部与管道内壁之间垂直或者水平往复移动的移动模块部通过连接架部分别与压力驱动部和装置主体部连接,压力驱动部设置在装置主体部和连接架部之间,压力驱动部调节连接架部的展开角度并为移动模块部提供驱动力,装置主体部储存的清洗材料为海绵磨料。本实用新型不仅能够自动清洗管道,并且能够适用于不同形状口径的管道,让清洗无死角。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利