公开(公告)号：CN117446001A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311704327.2

申请日：2023-12-12

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 尹华一 ,  盛宇航 ,  曹二众 ,  朱顺痣

IPC: B62D3/02 ,  B62D7/18 ,  B62D7/22 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02

Abstract: 本发明涉及转向机构技术领域，且公开了一种AGV小车的转向机构，包括变速箱组件，所述变速箱组件的两侧转动连接有转板组件，所述转板组件远离变速箱组件的一侧内壁转动连接有支撑组件，所述支撑组件的内壁转动连接有传动轴组件，所述变速箱组件的顶部两侧转动连接有液压杆，所述转板组件的内壁转动连接有减震组件，所述传动轴组件的内壁转动连接有转向驱动组件。利用转动轴二和转杆一的内壁通过磁力耦合实现连接，通过挤压板的两侧设置有扭矩测量器，使球头销以转动轴二为轴心实现转动时，其球头销可通过转动轴二带动转杆一转动时，其转杆一通过挤压板转动，使挤压板向两组扭矩测量器中的一组实现压力施压，从而使扭矩测量器实现压力监测。