公开(公告)号：CN113016766A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110254053.6

申请日：2021-03-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张泽旺 ,  陈昭真 ,  陈慧敏 ,  蔡铭嫣 ,  姜晨旸 ,  陶则宇 ,  苏智轩 ,  王启彬

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开一种智能温室杂草识别去除系统及其控制方法，系统包括可移动小车、摄像头、中央处理器、红外线定位仪、若干识别码装置和除草装置，其中，若干识别码装置一一对应设于各植物上；摄像头设于可移动小车上，可移动小车能够在温室行走，带动摄像头对周围环境进行拍照，并传送至中央处理器；中央处理器用于判断摄像头的当前视野内是否有识别码，若有则判定为植物，不动作，若无则判定为杂草，控制红外线定位仪对杂草进行定位，然后控制除草装置对相应位置进行除草。此种技术方案对杂草的识别准确性高，除草功能精准，使用便捷。

公开(公告)号：CN113016765B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202110254052.1

申请日：2021-03-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张泽旺 ,  姜晨旸 ,  陈昭真 ,  陈慧敏 ,  苏智轩 ,  蔡铭嫣 ,  陶则宇 ,  王启彬

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种用于温室种植的除草系统及其控制方法，除草系统包括感应网、除草装置和中央信号处理器，其中，感应网设于农作物枝条与杂草之间，由若干电压感应电极排列为键盘矩阵结构，形成电容式触屏感应网；所述中央信号处理器与感应网连接，用于在感应网被枝条或杂草触碰时接收感应网的信号并计算触碰位置，控制除草装置对相应位置启动除草操作。本发明无需机器视觉识别，就可以实现杂草的识别及精准定位，准确性高，除草功能精准，使用便捷。

公开(公告)号：CN113016765A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110254052.1

申请日：2021-03-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 张泽旺 ,  姜晨旸 ,  陈昭真 ,  陈慧敏 ,  苏智轩 ,  蔡铭嫣 ,  陶则宇 ,  王启彬

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明公开了一种用于温室种植的除草系统及其控制方法，除草系统包括感应网、除草装置和中央信号处理器，其中，感应网设于农作物枝条与杂草之间，由若干电压感应电极排列为键盘矩阵结构，形成电容式触屏感应网；所述中央信号处理器与感应网连接，用于在感应网被枝条或杂草触碰时接收感应网的信号并计算触碰位置，控制除草装置对相应位置启动除草操作。本发明无需机器视觉识别，就可以实现杂草的识别及精准定位，准确性高，除草功能精准，使用便捷。