公开(公告)号：CN115194729A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210226952.X

申请日：2022-03-08

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  方亮 ,  林扬 ,  李文彪 ,  张秀敏

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种蛇形机器人橡胶气囊驱动装置及工作方法，包括若干节圆形骨架沿着蛇身长度方向等距离排列，每两个圆形骨架之间用四个管状橡胶气囊连接，每个管状橡胶气囊与充气管道连接，充气管道设置在圆形骨架中心的圆孔中，并且与气源系统连接，通过气源系统控制充气管道及管状橡胶气囊与气泵的通与断。管状橡胶气囊处于通气状态时在压力空气的作用下伸长变形，断开时处于放气状态，管状橡胶气囊收缩回原来长度，通过管状橡胶气囊的伸长和收缩带动圆形骨架移动，驱动蛇形机器人进行各种运动。

公开(公告)号：CN220391309U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321984789.X

申请日：2023-07-27

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 曾令琴 ,  方亮

IPC: B62B3/04 ,  B62B3/10 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机械抱紧转轮式圆筒件运输小车，包括底部安装有行走轮的车体，所述车体上安装有轴向水平的转轴，所述转轴上同轴固定有至少两个转盘，所述转盘的盘缘上均圆周均布有若干个用以容纳圆筒件的缺口，所述缺口上均设置有夹持爪，所述夹持爪经驱动机构控制且随着转盘的旋转进行联动开合。该机械抱紧转轮式圆筒件运输小车，通过转盘上的缺口、夹持爪将圆筒件定位在圆周部，且夹持爪经驱动机构控制且随着转盘的旋转进行联动开合，即无需人工手动拆装夹持爪，操作简单、便捷、高效。