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公开(公告)号：CN110115845B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910364658.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于展柜表演的提线木偶机器人控制和系统，该方法包括：接收动作指令并根据指令控制滑轮轨道的移动和转动；根据预置的表演数据，使滑轮轨道控制机械手做出动作；机械手通过控线控制木偶的关节的移动和转动，在控线的控制下木偶完成指定的表演动作；根据剧情需要使用显示屏进行画面的渲染，使用语音装置播放适当的声音，同时还使用灯光装置进行氛围渲染，由显示屏、语音装置和灯光装置共同完成木偶背景环境的渲染。本发明能够快速便捷在木偶身上不同部位添加控线，通过滑轮轨道和机械手控制提线木偶运动实时摆出不同的动作，满足剧本和人物个性化的需求，可节省制作成本和人力成本，同时显示屏、声音、灯光的使用也大大提高了木偶表演的观赏性。
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公开(公告)号：CN110115849A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910359220.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 本发明提供一种小型提线木偶机器人控制方法、系统、终端设备，该方法包括：将木偶动作划分为整体运动和关节运动；提线木偶机器人使用大机械臂控制木偶作为一个整体进行运动；提线木偶机器人使用一组机械手通过控线控制木偶的关节，大机械臂带动机械手运动，大机械臂和机械手一起配合控制木偶做出规定的动作来进行表演。本发明能够将8线到16线的小型提线木偶机器人的不同控制精确呈现在计算机仿真平台中，可以代替传统提线木偶线艺人在小剧场舞台上操控木偶关节并且可以在舞台上随意移动。
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公开(公告)号：CN110115845A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910364658.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种基于展柜表演的提线木偶机器人控制和系统，该方法包括：接收动作指令并根据指令控制滑轮轨道的移动和转动；根据预置的表演数据，使滑轮轨道控制机械手做出动作；机械手通过控线控制木偶的关节的移动和转动，在控线的控制下木偶完成指定的表演动作；根据剧情需要使用显示屏进行画面的渲染，使用语音装置播放适当的声音，同时还使用灯光装置进行氛围渲染，由显示屏、语音装置和灯光装置共同完成木偶背景环境的渲染。本发明能够快速便捷在木偶身上不同部位添加控线，通过滑轮轨道和机械手控制提线木偶运动实时摆出不同的动作，满足剧本和人物个性化的需求，可节省制作成本和人力成本，同时显示屏、声音、灯光的使用也大大提高了木偶表演的观赏性。
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公开(公告)号：CN110115849B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910359220.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 厦门大学
IPC: A63J19/00
Abstract: 本发明提供一种小型提线木偶机器人控制方法、系统、终端设备，该方法包括：将木偶动作划分为整体运动和关节运动；提线木偶机器人使用大机械臂控制木偶作为一个整体进行运动；提线木偶机器人使用一组机械手通过控线控制木偶的关节，大机械臂带动机械手运动，大机械臂和机械手一起配合控制木偶做出规定的动作来进行表演。本发明能够将8线到16线的小型提线木偶机器人的不同控制精确呈现在计算机仿真平台中，可以代替传统提线木偶线艺人在小剧场舞台上操控木偶关节并且可以在舞台上随意移动。
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