公开(公告)号：CN113681568B

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202111074756.7

申请日：2021-09-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 柳清伙 ,  陈龙彬 ,  王礼晓 ,  何政 ,  骆瑞琛

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法，该方法具体包括：以辐射器件垂直上方高度h处的水平面为探测点位置面，在探测点位置面上均匀分布有多个阵列探头，通过阵列探头获取辐射器件的电磁辐射数据，电磁辐射数据包括切向磁场H的幅度值和相位值；对辐射器件的表面进行网格划分，等效磁流源M分布于划分后的网格中，根据网格划分和切向磁场H的位置结合Tikhonov正则化方法进行约束，建立目标函数F；对目标函数F进行最小化求解，最终获得辐射器件表面的等效磁流源M分布。通过该方法可以在较短的时间获取辐射器件的电磁辐射数据，并结合等效源反演方法对辐射器件进行辐射建模，进而分析辐射器件的辐射模式，节省测量时间，提高预测效率。

公开(公告)号：CN113681568A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111074756.7

申请日：2021-09-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 柳清伙 ,  陈龙彬 ,  王礼晓 ,  何政 ,  骆瑞琛

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请提供了一种基于六轴机械臂的电磁反演建模方法，该方法具体包括：以辐射器件垂直上方高度h处的水平面为探测点位置面，在探测点位置面上均匀分布有多个阵列探头，通过阵列探头获取辐射器件的电磁辐射数据，电磁辐射数据包括切向磁场H的幅度值和相位值；对辐射器件的表面进行网格划分，等效磁流源M分布于划分后的网格中，根据网格划分和切向磁场H的位置结合Tikhonov正则化方法进行约束，建立目标函数F；对目标函数F进行最小化求解，最终获得辐射器件表面的等效磁流源M分布。通过该方法可以在较短的时间获取辐射器件的电磁辐射数据，并结合等效源反演方法对辐射器件进行辐射建模，进而分析辐射器件的辐射模式，节省测量时间，提高预测效率。