-
公开(公告)号：CN109877805A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910157587.X
申请日：2019-03-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机械领域，具体公开了一种便于安装机械臂的机器人，包括底座、机器人主体与伸缩机构，机器人主体设置在底座上端，底座下端均匀设有若干个滚轮，伸缩机构设置在机器人主体侧面，且伸缩机构的输出端水平连接有伸缩轴，伸缩轴远离伸缩机构的一端铰接有转盘，转盘下端连接有连接部，连接部下端设有用于安装机械臂的安装腔，连接部外部设有多个用于供固定螺栓进行螺栓连接的内槽。本发明通过将机械臂上端插入至安装腔内并通过固定螺栓进行连接，安装拆卸方便，解决了传统机器人在安装机械臂时由于安装步骤繁琐而降低了工作效率的问题。
-
公开(公告)号：CN108900200B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810642804.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种面向工业行业的透明传输无线通信系统，无线通信模块包括拨码开关、电源模块、以及顺次相互连接的RS485模块、51单片机模块、射频模块、无线收发控制器，所述电源模块为RS485模块、51单片机模块、射频模块供电，所述拨码开关连接所述51单片机模块；位于所述智能仪表设备上的无线通信模块的无线收发控制器连接第一天线，且RS485模块还与所述智能仪表设备通信；位于所述数据栈上的无线通信模块的无线收发控制器连接第二天线，且RS485模块还与所述数据栈通信；所述第一天线的增益小于第二天线的增益。本系统集收发为一体，实现远距离透明传输，且不受距离限制，通用性强、使用灵活。
-
公开(公告)号：CN110615381B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910873958.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 厦门大学
IPC: B66F9/06 , B66F9/07 , B66F9/075 , B66F9/22 , B66C1/44 , B66C5/10 , B66C23/02 , B66C23/16 , B66C23/84
Abstract: 本发明涉及物料搬运设备技术领域，具体公开了一种多用途物料搬运工业机器人，包括支撑柱、升降式安装在所述支撑柱上的置物平台以及转动架设在所述支撑柱顶部的夹持部，所述置物平台通过其一侧开设的通孔套设于所述支撑柱上，所述支撑柱上还设有用于调整所述置物平台在竖直方向上高度的液压伸缩杆，与所述支撑柱相对应的置物平台上还设有防脱机构。本发明实施例提供的多用途物料搬运工业机器人能够对置物平台起到有效的支撑效果，即使液压伸缩杆发生失效，载有物料的置物平台依然不会继续沿支撑柱下滑，从而保证了置物平台的稳定性，避免置物平台从支撑柱上脱落。
-
公开(公告)号：CN110630872A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910873847.3
申请日：2019-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种折叠式多功能摄影器材支架，包括放置盒、伸缩支撑腿和用于折叠伸缩支撑腿的折叠机构，所述折叠机构包括螺纹杆、第一内螺纹套筒、第一连杆和连接杆，所述螺纹杆顶端安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮上方水平转动安装有双向丝杆，双向丝杆两侧螺纹段上均螺纹连接有第二内螺纹套筒，两个第二内螺纹套筒顶部均铰接有第二连杆，两根第二连杆另一端分别与安装板底部两侧铰接，安装板上安装有装夹机构，所述装夹机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和定位块，本申请设有折叠机构、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一连杆和安装板，操作简单，联动设计，使用更加方便；设有装夹机构，对摄影器材本体进行夹紧定位，保证摄影器材本体的稳定性。
-
公开(公告)号：CN110625603A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910873852.4
申请日：2019-09-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式工业机器人设备，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工厂内工位之间的产品传送效率较低的问题；该工业机器人设备，包括底座基板、机械夹持臂和设置在底座基板上端面上的转动立杆轴且转动立杆轴底端与底座基板端面转动连接，所述转动立杆轴上套设有与之固定连接的连接套筒，所述底座基板上设置有旋转驱动箱体且转动立杆轴底端置于旋转驱动箱体内部并其内的旋转装置连接，所述机械夹持臂上端连接于连接套筒外壁上。本发明结构简单，可自动快速实现工件或产品在工位之间的传送，操作简便快捷，实用性较强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108900200A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810642804.X
申请日：2018-06-21
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种面向工业行业的透明传输无线通信系统，无线通信模块包括拨码开关、电源模块、以及顺次相互连接的RS485模块、51单片机模块、射频模块、无线收发控制器，所述电源模块为RS485模块、51单片机模块、射频模块供电，所述拨码开关连接所述51单片机模块；位于所述智能仪表设备上的无线通信模块的无线收发控制器连接第一天线，且RS485模块还与所述智能仪表设备通信；位于所述数据栈上的无线通信模块的无线收发控制器连接第二天线，且RS485模块还与所述数据栈通信；所述第一天线的增益小于第二天线的增益。本系统集收发为一体，实现远距离透明传输，且不受距离限制，通用性强、使用灵活。
-
公开(公告)号：CN115527042A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211101152.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双编码器的生成对抗网络图像翻译方法，包括：构建双编码器生成对抗网络模型，双编码器生成对抗网络模型包括生成器G、判别器D以及编码器E，判别器D包括编码部分DE和分类部分DC；从源域中采集样本图像，将样本图像分别输入至编码器E和判别器D的编码部分DE，获得第一编码特征和第二编码特征；将获得的第一编码特征和第二编码特征进行拼接，将拼接后的特征输入至生成器G中，最终获得翻译后的图像。使用编码器和判别器的编码部分对输入图像进行编码，将得到的编码特征进行拼接，为了能将两种编码更好的结合在一起，提出一种新的归一化方法，自适应多特征层归一化方法(AdaMFLN)，通过这种方式能够对图像更好的解耦以及翻译。
-
公开(公告)号：CN112894846A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070600.5
申请日：2021-01-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧课堂辅助教学机器人，属于教学设备技术领域，解决了现有装置不能对黑板进行擦拭，增加了教师的负担的问题；其技术特征是：包括主体，主体的顶部设置有播放腔，播放腔的前侧设置有扬声器，主体的外部设置有用于保护主体的保护架，主体的两侧对称设置有摆动组件，右侧所述的摆动组件固定连接有清洁组件，主体的底部设置有用于支撑主体的支撑组件；本发明实施例设置了支撑组件，支撑组件的设置实现了对主体的稳固支撑，实现了对支撑腿的保护，避免了主体的倾倒，保证了本发明实施例的稳定性，且清洁组件的设置能够对灰尘进行快速收集，清洁块对黑板进行擦拭，第三工作电机启动带动振动块转动，提高了擦拭效率。
-
公开(公告)号：CN108833300B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201810643150.2
申请日：2018-06-21
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L12/861
Abstract: 本发明涉及一种基于单天线的大数据包远距离传输方法，无线发送数据包时，若要发送的数据包小于发送FIFO缓冲区大小，则直接发送，否则，设置发送FIFO几乎空中断的门限值，并将数据划分为若干个数据段，逐段发送；无线接收数据时，当天线接收的数据大小小于接收FIFO几乎满中断的门限值，直接读取数据完成数据接收，否则，产生一次接收FIFO几乎满中断，读取一次接收FIFO缓冲区内的数据，直至不再产生接收FIFO几乎满中断时，仍要读取一次接收FIFO缓冲区内的数据。本发明能能够实现单天线数据收发的正常运行；且能够实现大数据包的正常收发；还能够在数据收发过程中，实现本串口参数的修改重置。
-
公开(公告)号：CN110916378A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911242263.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及计算机设备技术领域，具体是一种方便存放计算机设备的装置，包括壳体，壳体内侧固定连接设置有横板，横板顶部滑动连接设置有用于存放计算机的放置板，放置板上侧设置有与壳体固定连接的固定机构，放置板右侧设置有箱门，放置板左侧与壳体之间固定连接设置有第二伸缩杆，壳体底部设置有支撑脚，本发明，通过设置可以自动移动的放置板，方便人们存放和拿取计算机，省时省力，通过设置风机和气囊，可以通过向气囊充气使计算机被气囊和挡板固定，且通过控制充气量，可以使装置可以对不同大小的计算机进行固定，通过设置固定机构，可以对计算机提供进一步的固定，有效保证了计算机存放时固定的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.016 seconds)
