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公开(公告)号：CN110111391A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910418346.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于改进的下逼近非负矩阵对极几何估计方法，涉及计算机视觉技术。提供伴随着离群点和模型假设修剪技术的基于改进的下逼近非负矩阵对极几何估计方法。首先，使用误匹配修剪技术分析匹配对之间的关系剔除离群点(误匹配点)的影响。接着，使用模型假设修剪技术来选择有意义的模型假设。然后，引入空间约束项(空间上相邻的数据点更可能属于相同的模型假设)和稀疏约束项(稀疏非负元素更能体现数据点对模型的一致特征)到下逼近非负矩阵。最后，使用交替迭代法求解下逼近非负矩阵的u和v，从u中提取多结构模型。
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公开(公告)号：CN107123119A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287180.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种针对多结构数据的指导性采样方法，涉及计算机视觉技术。1)准备输入数据；2)如果当前总采样次数c小于M，那么执行步骤3)～7)；否则，结束采样且输出模型假设集Θ；3)如果当前总采样次数c小于b，那么使用随机采样方法采样一个数据子集S；否则使用提出的指导性采样方法采样一个数据子集S；4)使用采样到的数据子集S估计一个模型假设θ；5)对每一个xi∈χ，计算xi与θ的绝对残差到；6)如果当前总采样次数c大于等于b且c是b的整数倍，那么更新窗口大小w且排序得到残差索引的重排列7)把模型假设添加到模型假设集中。
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公开(公告)号：CN110111391B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910418346.6
申请日：2019-05-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于改进的下逼近非负矩阵对极几何估计方法，涉及计算机视觉技术。提供伴随着离群点和模型假设修剪技术的基于改进的下逼近非负矩阵对极几何估计方法。首先，使用误匹配修剪技术分析匹配对之间的关系剔除离群点(误匹配点)的影响。接着，使用模型假设修剪技术来选择有意义的模型假设。然后，引入空间约束项(空间上相邻的数据点更可能属于相同的模型假设)和稀疏约束项(稀疏非负元素更能体现数据点对模型的一致特征)到下逼近非负矩阵。最后，使用交替迭代法求解下逼近非负矩阵的u和v，从u中提取多结构模型。
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公开(公告)号：CN107123119B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710287180.X
申请日：2017-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种针对多结构数据的指导性采样方法，涉及计算机视觉技术。1)准备输入数据；2)如果当前总采样次数c小于M，那么执行步骤3)～7)；否则，结束采样且输出模型假设集Θ；3)如果当前总采样次数c小于b，那么使用随机采样方法采样一个数据子集S；否则使用提出的指导性采样方法采样一个数据子集S；4)使用采样到的数据子集S估计一个模型假设θ；5)对每一个xi∈χ，计算xi与θ的绝对残差到；6)如果当前总采样次数c大于等于b且c是b的整数倍，那么更新窗口大小w且排序得到残差索引的重排列7)把模型假设添加到模型假设集中。
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