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公开(公告)号：CN103128663A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310044182.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 气囊抛光工具修整器，涉及一种气囊抛光加工。提供一种适应气囊工具球形面形修整的气囊抛光工具修整器。设有支座、摆臂转轴、摆臂、修整砂轮、第1伺服电机、第2伺服电机、第3伺服电机、第4伺服电机、往返机构、进给机构、丝杆、轴承、螺栓、联轴器、直角减速器、套筒、防护罩和数控系统。由于能实现修整砂轮相对于气囊工具在水平和垂直方向的运动，可通过调节修整砂轮与气囊之间的水平距离，改变修整砂轮摆动的半径，从而对多种半径不同的气囊进行修整，并得到较高的修整精度和修整效率。结构简单紧凑，立式放置，结构型式也适用于外圆磨削机床的砂轮修整。
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公开(公告)号：CN103128663B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310044182.8
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B53/12
Abstract: 气囊抛光工具修整器，涉及一种气囊抛光加工。提供一种适应气囊工具球形面形修整的气囊抛光工具修整器。设有支座、摆臂转轴、摆臂、修整砂轮、第1伺服电机、第2伺服电机、第3伺服电机、第4伺服电机、往返机构、进给机构、丝杆、轴承、螺栓、联轴器、直角减速器、套筒、防护罩和数控系统。由于能实现修整砂轮相对于气囊工具在水平和垂直方向的运动，可通过调节修整砂轮与气囊之间的水平距离，改变修整砂轮摆动的半径，从而对多种半径不同的气囊进行修整，并得到较高的修整精度和修整效率。结构简单紧凑，立式放置，结构型式也适用于外圆磨削机床的砂轮修整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102922389B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210467005.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B13/01 , B24B13/005
Abstract: 一种非球面光学元件抛光装置及抛光方法，涉及一种机械加工抛光装置。设有底座、工作台旋转驱动电机、工作台翻转驱动电机、工作台旋转轴、三轴直线电机、三轴导轨、工作台翻转轴、工作台底座、工作台、立柱、横梁、Z轴底座、气囊工具和控制系统。抛光方法：气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成对非球面光学元件上某点及其环带上其他点的抛光；工作台停止旋转，控制Z轴直线电机和工作台翻转驱动电机使元件上下一个抛光点的法线方向转至竖直方向，计算气囊工具在X轴方向需要进给的长度，并通过X轴直线电机完成；控制Z轴直线电机向下带动气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成元件上下一个抛光点及其环带上其他点的抛光。
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公开(公告)号：CN103100975B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310041681.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下，利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动，从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点，提高非球曲面的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN103100975A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310041681.1
申请日：2013-02-01
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B51/00
Abstract: 一种四轴联动的气囊抛光运动控制方法，涉及一种气囊抛光。1个选择气囊连续进动抛光作为加工方式，并以气囊球心为原点进行空间坐标系建立的步骤；1个根据曲面方程，确定气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围的步骤；1个根据气囊自转轴与竖直方向夹角Rou的范围来确定对应适用的进动角范围的步骤；1个根据加工点偏移控制算法实现对气囊连续进动抛光非球曲面过程中进动角的控制的步骤，从而实现非球曲面的四轴联动连续进动抛光。在不改变三直线轴实现进给运动的条件下，利用单旋转轴配合控制算法实现气囊工具的连续进动运动，从而实现光学元件四轴联动的气囊抛光。可以克服空间运动插补过程复杂的缺点，提高非球曲面的加工精度及效率。
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公开(公告)号：CN102922389A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210467005.6
申请日：2012-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B24B13/01 , B24B13/005
Abstract: 一种非球面光学元件抛光装置及抛光方法，涉及一种机械加工抛光装置。设有底座、工作台旋转驱动电机、工作台翻转驱动电机、工作台旋转轴、三轴直线电机、三轴导轨、工作台翻转轴、工作台底座、工作台、立柱、横梁、Z轴底座、气囊工具和控制系统。抛光方法：气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成对非球面光学元件上某点及其环带上其他点的抛光；工作台停止旋转，控制Z轴直线电机和工作台翻转驱动电机使元件上下一个抛光点的法线方向转至竖直方向，计算气囊工具在X轴方向需要进给的长度，并通过X轴直线电机完成；控制Z轴直线电机向下带动气囊工具以两轴联动方式配合工作台的旋转完成元件上下一个抛光点及其环带上其他点的抛光。
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