一种芳基三氮烯的制备方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118026961A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410119699.7

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及有机合成技术领域,具体涉及一种芳基三氮烯的制备方法;包括以下步骤:(1)将芳香亚硝基化合物Ar1NO按第一比例溶解于第一溶剂中得到溶液A;(2)将偏二取代肼R1R2NNH2按第二比例溶解于第二溶剂中得到溶液B;(3)在搅拌下,将溶液A与溶液B混合进行脱水缩合反应1~4h,脱水缩合的反应温度为10~40℃;反应结束后分离纯化即得芳香三氮烯;第一溶剂和第二溶剂为非质子型溶剂;Ar1为取代或非取代的苯基、杂环芳基和稠环芳基中的任一种,环上的取代基不与肼反应;R1、R2为烷基和芳基中的至少一种。该制备方法合成简单、无不稳定的重氮盐中间体、反应条件温和、反应速度较快。

    一种视觉识别锂片分拣方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117862060A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202410082869.9

    申请日:2024-01-19

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明公开了一种视觉识别锂片分拣方法,所述方法包括:启动图像采集模块,采集振动整料盘内的锂片图像;对锂片图像进行视觉识别,获取振动整料盘内的每个锂片的对象信息,对象信息包括:对象类别、像素坐标、像素高宽;计算不同所述对象类别的锂片的数量,判定对象类别为正面朝上的锂片的数量是否为0,是则启动振动整料盘振动,否则进入启动机械臂进行分拣;获取对象类别为正面朝上的锂片的像素坐标,计算机械臂待移动的偏移量,机械臂根据偏移量移动至锂片上方吸取锂片,机械臂移动目标位置放置锂片。实现锂片的精准分拣。

    视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备、及存储介质

    公开(公告)号:CN118046395B

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410450002.4

    申请日:2024-04-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种该视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有扣式电池组装过程中可能出现误操作导致设备损坏的问题、提升成品电池的质量。其核心流程包括监听组装请求,机械臂吸取负极壳并移动至图像采集处,获取并识别负极壳图像的中心点作为基准坐标,生成基准偏移量,控制机械臂放置负极壳并移动至物料放置位置。随后,根据组装顺序列表,吸取对应零件并采集图像,通过预训练的图像分类模型识别零件,若正常则进行图像处理并获取零件中心点像素坐标。最后,根据基准坐标和中心点像素坐标的差值,生成当前偏移量,控制机械臂将零件移动至正确位置。有效避免了误操作,提高了组装效率,保护了设备安全。

    视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备、及存储介质

    公开(公告)号:CN118046395A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410450002.4

    申请日:2024-04-15

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种该视觉辅助扣式电池的组装方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有扣式电池组装过程中可能出现误操作导致设备损坏的问题、提升成品电池的质量。其核心流程包括监听组装请求,机械臂吸取负极壳并移动至图像采集处,获取并识别负极壳图像的中心点作为基准坐标,生成基准偏移量,控制机械臂放置负极壳并移动至物料放置位置。随后,根据组装顺序列表,吸取对应零件并采集图像,通过预训练的图像分类模型识别零件,若正常则进行图像处理并获取零件中心点像素坐标。最后,根据基准坐标和中心点像素坐标的差值,生成当前偏移量,控制机械臂将零件移动至正确位置。有效避免了误操作,提高了组装效率,保护了设备安全。

    一种铜基化学镀镍的方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN120006265A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510081196.X

    申请日:2025-01-20

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明属于化学镀技术领域,具体涉及一种铜基化学镀镍的方法。本发明将铜基底置于预浸剂中进行预浸处理,得到预浸处理铜基底,所述预浸剂包括氨基硅烷偶联剂;将所述预浸处理铜基底置于钯活化剂中进行活化处理,得到活化处理铜基底,所述钯活化剂包括钯盐;将所述活化处理铜基底置于化学镀镍液中进行化学镀镍,在所述铜基底表面沉积得到含镍镀层。本发明通过对铜基底依次进行预浸处理和活化处理,不仅解决了传统的漏镀和渗镀问题,并且铜基底表面的含镍镀层生长速度更快,含镍镀层平整度更加致密,具有良好的工业应用前景。

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