公开(公告)号：CN103489224A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310476596.8

申请日：2013-10-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  林阳斌 ,  程骏 ,  李军

IPC: G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法，包括以下步骤：S1、三维点云可视化；S2、三维视图调整；S3、上色颜色选取；S4、三维点云交互选点；S5、三维点云上色；S6、重复步骤S2至步骤S5并循环，直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法，使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官，同时通过人机交互的方式，可快速准确的对失真点云进行修正。

公开(公告)号：CN104236499B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201410544556.7

申请日：2014-10-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  程骏 ,  林阳斌 ,  杨文韬 ,  李军

IPC: G01B21/00 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1、预处理；S2、铁轨轨道提取；S3、轨道侧面拟合；S4、测量点获取；S5、计算测量值；S6、验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。

公开(公告)号：CN103489224B

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201310476596.8

申请日：2013-10-12

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  蔡志鹏 ,  林阳斌 ,  程骏 ,  李军

IPC: G06T19/20

Abstract: 本发明公开了一种交互式三维点云颜色编辑方法，包括以下步骤：S1、三维点云可视化；S2、三维视图调整；S3、上色颜色选取；S4、三维点云交互选点；S5、三维点云上色；S6、重复步骤S2至步骤S5并循环，直至遍历所有需要进行上色的点云。本发明采用三维投影结合计算机视觉的方法，使得三维点云的颜色编辑过程更符合人类视觉感官，同时通过人机交互的方式，可快速准确的对失真点云进行修正。

公开(公告)号：CN104236499A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410544556.7

申请日：2014-10-15

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王程 ,  程骏 ,  林阳斌 ,  杨文韬 ,  李军

IPC: G01B21/00 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的铁路自动测量方法，包括以下步骤：S1.预处理；S2.铁轨轨道提取；S3.轨道侧面拟合；S4.测量点获取；S5.计算测量值；S6.验证与矫正。本发明采用计算几何拟合方法并结合激光点云数据，使得铁路的测量工作自动化和准确化，避免了实地测绘所需的高昂的工作量。