公开(公告)号：CN102622769B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201210073384.0

申请日：2012-03-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王菡子 ,  李弛 ,  唐建宇 ,  吕乐 ,  格雷戈里·海格

IPC: G06T7/20

Abstract: 一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法，涉及一种多目标跟踪方法。A从双目摄像机中获取当前帧，对双目图像校正；B.对图像进行颜色分割得颜色块；C对场景进行三维重构，得稠密深度图；D在前一帧目标区域的扩大域内对深度信息聚类得深度类别；E根据D获取的深度类别对该区域的超级像素分类以及前景与背景分割；F对E提取的前景根据前一帧的表观模型做分割，提取最终的前景；G若跟踪器处于遮挡状态，则转入I；若没有被遮挡，则返回A，否则跟踪器记录前一帧的目标表观模型，转入H；H提取遮挡原目标的深度块，将跟踪器置于遮挡状态；I在当前遮挡块周围对原目标进行搜索，若发现原目标，跟踪器重新被置于正常状态，则返回A。

公开(公告)号：CN102622769A

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201210073384.0

申请日：2012-03-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王菡子 ,  李弛 ,  唐建宇 ,  吕乐 ,  格雷戈里·海格

IPC: G06T7/20

Abstract: 一种在动态场景下以深度为主导线索的多目标跟踪方法，涉及一种多目标跟踪方法。A.从双目摄像机中获取当前帧，对双目图像校正；B.对图像进行颜色分割得颜色块；C.对场景进行三维重构，得稠密深度图；D.在前一帧目标区域的扩大域内对深度信息聚类得深度类别；E.根据D获取的深度类别对该区域的超级像素分类以及前景与背景分割；F.对E提取的前景根据前一帧的表观模型做分割，提取最终的前景；G.若跟踪器处于遮挡状态，则转入I；若没有被遮挡，则返回A，否则跟踪器记录前一帧的目标表观模型，转入H；H.提取遮挡原目标的深度块，将跟踪器置于遮挡状态；I.在当前遮挡块周围对原目标进行搜索，若发现原目标，跟踪器重新被置于正常状态，则返回A。