公开(公告)号：CN119936904A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510033408.7

申请日：2025-01-09

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄澜涛 ,  林博宇 ,  黄紫恒 ,  刘卓斌 ,  张辰威

IPC: G01S17/88 ,  G01V8/10 ,  G01P5/00 ,  G06V20/64 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于风速调控激光雷达的输电线路异物监测系统及方法，系统包括：主控模块，用于发布数据采集指令；三维激光雷达，对多回电力输电线及周边进行探测，获得背景三维点云数据和实时三维点云数据并返回主控模块；风速仪，根据主控模块发布的风速采集指令，获取多回电力输电线及周边的实时风速信息并返回主控模块；后台服务器，接收实时三维点云数据并与背景三维点云数据作对比以生成差分数据，对差分数据进行聚类处理以判断是否有入侵异物，并生成监测报告。本发明实现了对输电线路异物实时自动监测、精准定位、精确区分危险级别，辅助运维决策，提升电力系统运行安全性与可靠性。