公开(公告)号：CN113008195B

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202110135554.2

申请日：2021-02-01

申请人： 厦门大学

发明人： 林冬云 ,  李政锋 ,  彭侠夫

IPC分类号： G01C3/14

摘要： 本发明公开了一种基于空间点云的三维曲面距离测量方法及系统。该方法包括：获取双目相机采集线结构光对目标表面进行投影所得的结构光条纹图像；基于所述结构光条纹图像，根据立体视觉视差原理获得建立在双目系统坐标系下的目标表面的三维空间点云；根据所述三维空间点云，采用基于PCL的k‑d tree近邻搜索法寻找目标表面待测量两点之间最短曲面距离的空间点云路径；基于待测量两点之间最短曲面距离的空间点云路径，确定所述待测量两点之间的最短曲面距离。本发明实现了对物体表面任意两点曲面距离的测量。

公开(公告)号：CN113008195A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110135554.2

申请日：2021-02-01

申请人： 厦门大学

发明人： 林冬云 ,  李政锋 ,  彭侠夫

IPC分类号： G01C3/14

摘要： 本发明公开了一种基于空间点云的三维曲面距离测量方法及系统。该方法包括：获取双目相机采集线结构光对目标表面进行投影所得的结构光条纹图像；基于所述结构光条纹图像，根据立体视觉视差原理获得建立在双目系统坐标系下的目标表面的三维空间点云；根据所述三维空间点云，采用基于PCL的k‑d tree近邻搜索法寻找目标表面待测量两点之间最短曲面距离的空间点云路径；基于待测量两点之间最短曲面距离的空间点云路径，确定所述待测量两点之间的最短曲面距离。本发明实现了对物体表面任意两点曲面距离的测量。