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公开(公告)号：CN110379006A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910673664.7
申请日：2019-07-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光雷达扫描点云的三维斑马线重建方法，包括以下步骤：S1、输入原始点云，原始点云通过移动激光雷达对斑马线进行扫描获得；S2、生成拟合模型，拟合模型由一参数组确定，参数组包含位置信息、长度信息及角度信息；S3、计算原始点云与步骤S2生成的拟合模型之间的相似值；S4、利用布谷鸟搜索算法调整拟合模型参数；S5、重复步骤S2、S3、S4，直到找到最优拟合模型。本发明通过建立拟合模型并结合布谷鸟搜索算法来获得最优拟合模型，从而实现三维斑马线的重建，能够获取斑马线的长度、宽度以及坡度信息，进而能够为高清地图制作和自动驾驶系统提供有价值的斑马线几何信息。
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