公开(公告)号：CN218085974U

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202222555129.1

申请日：2022-09-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 何功汉 ,  高俊川 ,  张恒睿 ,  陈景润 ,  毛欣鑫 ,  车英俊 ,  曾英俊

IPC: B63C9/02 ,  B63C9/01 ,  B63B43/04

Abstract: 本实用新型涉及救援器材技术领域，特别是一种便携式水上救援机器人，包括船体、气囊装置和两个侧翼，所述侧翼对称设置在船体两侧，所述气囊装置设置在船体内。所述气囊装置包括储气瓶、戳刺装置和气囊，所述储气瓶可拆卸设置在所述船体上，所述气囊的进气口和所述储气瓶的出气端连接。所述戳刺装置包括撞针、凸轮和用于驱动凸轮转动的驱动电机，所述撞针活动设置在所述储气瓶的出气端前侧，所述凸轮的轮面与所述撞针相对设置。当所述撞针与所述凸轮的近毂点相对时，所述凸轮与所述撞针之间分离；当所述撞针与所述凸轮的远毂点相对时，所述撞针刺破所述储气瓶的出气端。本实用新型提供了一种稳定性更强，且体积小巧，便于装载携带的水上机器人。