一种阵列式二自由度可调的柔性夹具

    公开(公告)号:CN107263363A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710690907.9

    申请日:2017-08-14

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: B25B11/005

    Abstract: 一种阵列式二自由度可调的柔性夹具,涉及柔性夹具。包括吸盘,刚性定位元件,抽吸口元件,吸盘底座,上支柱,第1下支柱,第2下支柱,阶梯形底板,方形螺母块,型材底座,定位螺钉;该柔性夹具采用型材作为底座,通过方形螺母块和定位螺钉使得单根支柱和型材底座相连接并实现支柱单方向的运动和固定;通过单根支柱的上支柱与下支柱的传动螺纹连接进行高度的调节;通过可替换的吸盘组件可以实现对复杂表面的装夹;通过高度和位置可调节的多根支柱和刚性定位元件支撑三维曲面上的关键点并实现复杂形状工件的定位;本发明通过底座组件、支柱组件和吸盘组件的组合提高了夹具结构的紧凑性和装夹的柔性;降低了柔性夹具的成本。

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