公开(公告)号：CN116217974A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310158419.9

申请日：2023-02-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林友辉 ,  余德帅 ,  郭蓉蓉 ,  朱水洪 ,  易佳 ,  王森 ,  王涵淇 ,  夏爽

IPC: C08J3/075 ,  C08J3/28 ,  C08L33/26 ,  C08L89/00 ,  C08K3/30

Abstract: 本发明提供了一种多功能抗冻有机水凝胶、其制备方法及柔性电子器件，以聚丙烯酰胺和明胶组成的双网络结构作为主要框架，并将甘油和硫酸铵引入其中，通过一锅法制备了一种导电的有机水凝胶(PGAOH)。所制备的PGAOH具有良好的力学性能，可以进行扭曲发生和打结拉伸，具有形状可塑性，可以做成各种不同的形状，还具有良好的透明性、抗冻性，即使在－20℃下，仍保持良好的透明度。与此同时，PGAOH具有优异的快速响应性、耐久性、高灵敏度，可以贴到身体的不同部位，利用PGAOH应变时的电信号变化来监测身体的运动。

公开(公告)号：CN116059440B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202310112874.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林友辉 ,  朱水洪 ,  夏爽 ,  王森 ,  余德帅 ,  王涵淇 ,  郭蓉蓉

IPC: A61L27/16 ,  A61L27/02 ,  A61L27/50 ,  A61L27/52

Abstract: 本发明提供了具有各向异性的仿生肌肉材料及其制备方法，方法包含：配制聚乙烯醇溶液；配制硫酸铵凝固浴溶液；将聚乙烯醇溶液装入注射器中，再将注射器安装到注射泵上；将注射泵置于凝固池的一端，并使注射器的针尖没入硫酸铵溶液中；将收集轴置于凝固池的另一端，并调整高度方便收集聚乙烯醇纤维；先后启动收集轴和注射泵，收集纤维；待注射器中的聚乙烯醇溶液注射完毕，将收集轴上形成的各向异性水凝胶取下，浸泡在硫酸铵溶液中，最后冲洗得到仿生肌肉水凝胶。制备方法简单，聚乙烯醇溶液进入凝固浴中的时间较短，聚乙烯醇纤维可以通过简单的组装粘合成具有各向异性的仿生肌肉水凝胶，力学性能好。(56)对比文件CN 101748511 A,2010.06.23CN 109010921 A,2018.12.18韩亚丽.用于人工肌肉纤维丝的“三明治”复合结构熔融机理仿真.高分子材料科学与工程.2022,97-104.Farrokh Sharifi .Mechanical andphysical properties of poly(vinylalcohol) microfibers fabricated by amicrofluidic approach.The Royal Societyof Chemistry.2016,55343–55353.Yifan Huang et al.Recent advances inmulti-mechanism design of crack-resistanthydrogels.The Royal Society ofChemistry.2022,5153–5165.薛海滨.人工髓核材料-聚乙烯醇水凝胶/聚乙烯纤维复合物的生物相容性研究.生物骨科材料与临床研究.2007,1-4.

公开(公告)号：CN116372986A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310308998.0

申请日：2023-03-27

Applicant: 昆山厦大创新中心 ,  厦门大学

Inventor： 林友辉 ,  王森 ,  王涵淇 ,  朱水洪 ,  郭蓉蓉 ,  夏爽 ,  余德帅

IPC: B25J19/00 ,  A01M1/00 ,  C08L101/12 ,  C08J5/18 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种仿捕蝇草柔性抓捕机器人、其制备方法和使用方法，通过使用CNT－PDMS复合材料作为压力感受器的主体，而以具有受热后纵向收缩特性的液晶弹性体(LCE)材料作为”叶瓣”闭合的“肌肉组织”，接收信号到再次发送之间的信息转化和处理在计算机中完成，这使得压力触发阈值、闭合的判断方式、“叶瓣”关闭速度等都可以调控，以实现产品参数可调、最佳适应应用场景的目标。

公开(公告)号：CN116059440A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310112874.5

申请日：2023-02-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林友辉 ,  朱水洪 ,  夏爽 ,  王森 ,  余德帅 ,  王涵淇 ,  郭蓉蓉

IPC: A61L27/16 ,  A61L27/02 ,  A61L27/50 ,  A61L27/52

Abstract: 本发明提供了具有各向异性的仿生肌肉材料及其制备方法，方法包含：配制聚乙烯醇溶液；配制硫酸铵凝固浴溶液；将聚乙烯醇溶液装入注射器中，再将注射器安装到注射泵上；将注射泵置于凝固池的一端，并使注射器的针尖没入硫酸铵溶液中；将收集轴置于凝固池的另一端，并调整高度方便收集聚乙烯醇纤维；先后启动收集轴和注射泵，收集纤维；待注射器中的聚乙烯醇溶液注射完毕，将收集轴上形成的各向异性水凝胶取下，浸泡在硫酸铵溶液中，最后冲洗得到仿生肌肉水凝胶。制备方法简单，聚乙烯醇溶液进入凝固浴中的时间较短，聚乙烯醇纤维可以通过简单的组装粘合成具有各向异性的仿生肌肉水凝胶，力学性能好。

公开(公告)号：CN116217974B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202310158419.9

申请日：2023-02-23

Applicant: 厦门大学

Inventor： 林友辉 ,  余德帅 ,  郭蓉蓉 ,  朱水洪 ,  易佳 ,  王森 ,  王涵淇 ,  夏爽

IPC: C08J3/075 ,  C08J3/28 ,  C08L33/26 ,  C08L89/00 ,  C08K3/30

Abstract: 本发明提供了一种多功能抗冻有机水凝胶、其制备方法及柔性电子器件，以聚丙烯酰胺和明胶组成的双网络结构作为主要框架，并将甘油和硫酸铵引入其中，通过一锅法制备了一种导电的有机水凝胶(PGAOH)。所制备的PGAOH具有良好的力学性能，可以进行扭曲发生和打结拉伸，具有形状可塑性，可以做成各种不同的形状，还具有良好的透明性、抗冻性，即使在－20℃下，仍保持良好的透明度。与此同时，PGAOH具有优异的快速响应性、耐久性、高灵敏度，可以贴到身体的不同部位，利用PGAOH应变时的电信号变化来监测身体的运动。