一种基于虚拟增强的人-物交互检测方法

    公开(公告)号:CN117115695A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311121543.4

    申请日:2023-09-01

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于虚拟增强的人‑物交互检测方法,涉及人物交互检测领域。根据物体及动作类别生成自然文本描述,利用文本到图像生成模型生成对应虚拟图像数据。为了消除图像生成过程中的不确定性和不稳定性,通过优化文本描述提高图像数据生成质量和多样性,通过场景评估过滤分布外数据,通过检测与语义验证确保图像内容的正确性。为了进一步提升图像标注信息的利用,采用教师‑学生框架,在原始数据训练的基础上利用教师模型为虚拟数据生成伪标签,根据自适应二分匹配的方式解决标签质量问题,再利用高置信筛选的方式补充额外的标签信息。解决人‑物交互检测中存在的类别偏置问题。在人物交互数据集上,可以以后处理的方式提高现有模型的预测准确性。

    一种基于强化学习的无人机边缘计算抗干扰通信方法

    公开(公告)号:CN116017308A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310030684.9

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于强化学习的无人机边缘计算抗干扰通信方法,涉及无人机通信、无人机路径规划、边缘计算、抗干扰通信等领域。充分挖掘无人机位置、无人机剩余电量和无人机通信速率等关键信息,结合无人机与地面设备、干扰器之间的通信信道状态、通信性能等参数,提出基于深度强化学习的智能资源管控方案来动态优化无人机的轨迹和用户的发射功率,有效抵御恶意干扰机攻击的同时完成移动边缘计算任务。在复杂的恶意干扰攻击环境下,依然高效提升无人机的通信速率和保障边缘计算任务吞吐量性能。

    一种基于语义通信和资源分配的无人机边缘计算抗干扰方法

    公开(公告)号:CN117896756A

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202410109688.0

    申请日:2024-01-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于语义通信和资源分配的无人机边缘计算抗干扰方法,属于语义通信、无人机路径规划、资源分配、移动边缘计算和抗干扰等领域。该方法充分挖掘用户位置、无人机位置、干扰机位置和信道状态等关键信息,结合用户语义通信速率、通信时的信干燥比SINR和信道状态等信息,提出结合语义通信和深度强化学习的资源分配方案以动态优化用户卸载接入选择、信道选择、无人机轨迹等动作,有效地在干扰环境下执行移动边缘计算任务。本发明在动态干扰攻击的环境下,与非语义通信算法及其余对比算法相比,有效降低任务处理时间,提高了收益。

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