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公开(公告)号：CN103027030B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310008967.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 智能激光灭蚊机器人，涉及智能机器人。设外壳、工作台、旋转装置、行进装置和控制装置；工作台包括3个传感器、激光头旋转控制伺服电机、上板、中板、用于上板与中板安装的连接杆、用于外壳上部安装定位的长短垫片；旋转装置包括旋转阶梯轴、啮合传动齿轮、套筒、轴承、工作台旋转控制伺服电机、用于支撑旋转工作台的滚轮支撑架、用于将穿过下板的旋转阶梯轴的带螺纹端锁紧的非标垫肩螺母、用于中间外壳安装定位的长短垫片；行进装置包括驱动电机、后轮、万向轮、避障传感器、下板、底板、用于下板和底板安装定位的连接杆、用于下部外壳Ⅰ部分和下板连接定位的垫片、用于下部外壳Ⅰ部分和底板连接定位的垫片。实现智能控制和特定灭蚊虫功能。
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公开(公告)号：CN103112010A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310047623.X
申请日：2013-02-05
Applicant: 厦门大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 一种真空吸盘，涉及一种在自动化手表生产线上实现小直径环形手表零件便捷取放的真空吸盘。设有连接板、至少2个金属吸头和至少2个橡胶吸嘴；连接板设有上板和下板，上板与下板通过紧固件连接锁紧，上板设有螺纹通孔，上板下表面设有凹槽，上板与下板之间形成空腔，下板设有至少2个金属吸头安装孔，所述螺纹通孔与所述空腔及所述金属吸头安装孔相通，每个金属吸头安装孔连接1个金属吸头，每个金属吸头连接1个橡胶吸嘴，金属吸头和橡胶吸嘴均设有中心通孔。由于采用分体式结构，连接板、金属吸头均采用金属材料制作，加工方便，成本低廉。拆卸方便，便于清洁，零件损坏容易更换，实用性强。
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公开(公告)号：CN103027030A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310008967.X
申请日：2013-01-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 智能激光灭蚊机器人，涉及智能机器人。设外壳、工作台、旋转装置、行进装置和控制装置；工作台包括3个传感器、激光头旋转控制伺服电机、上板、中板、用于上板与中板安装的连接杆、用于外壳上部安装定位的长短垫片；旋转装置包括旋转阶梯轴、啮合传动齿轮、套筒、轴承、工作台旋转控制伺服电机、用于支撑旋转工作台的滚轮支撑架、用于将穿过下板的旋转阶梯轴的带螺纹端锁紧的非标垫肩螺母、用于中间外壳安装定位的长短垫片；行进装置包括驱动电机、后轮、万向轮、避障传感器、下板、底板、用于下板和底板安装定位的连接杆、用于下部外壳Ⅰ部分和下板连接定位的垫片、用于下部外壳Ⅰ部分和底板连接定位的垫片。实现智能控制和特定灭蚊虫功能。
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